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龙图腾网获悉上海凯众材料科技股份有限公司;凯众汽车零部件(江苏)有限公司申请的专利制动踏板结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110861071.0，技术领域涉及：B60T7/06；该发明授权制动踏板结构是由冯果;李富贵;李建堂设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动踏板结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动踏板结构，踏板臂的下端枢转装配到支架的前端处；限位主缸固定在支架后部；限位主缸的活动杆装配连接到踏板臂的下部或中部；在自然状态下，限位主缸的活动杆的支撑力使所述踏板臂及踏板片位于初始位置；电缸固定在支架后部并位于限位主缸的左侧或右侧；电缸的顶杆连接到踏板臂下部或中部；当车辆进入自动驾驶模式时，控制器控制电缸收缩其顶杆使踏板臂向后转动收缩到踏板全行程位置；当车辆退出自动驾驶模式时，控制器控制电缸释放其顶杆，限位主缸的活动杆的支撑力使踏板臂及踏板片向前转动回探到初始位置。本发明的制动踏板结构，既能保证正常驾驶时驾驶员操作感，又能在自动驾驶时提升驾驶员的自动驾驶舒适感，提升自动驾驶安全性。

本发明授权制动踏板结构在权利要求书中公布了：1.一种制动踏板结构，其特征在于， 其包括踏板臂41、踏板片42、支架5、限位主缸6、电缸7及控制器； 所述踏板片42固定在所述踏板臂41上端前侧； 所述踏板臂41的下端枢转装配到支架5的前端处； 所述限位主缸6固定在支架5后部； 所述限位主缸6的活动杆61装配连接到所述踏板臂41的下部或中部； 在自然状态下，所述限位主缸6的活动杆61的支撑力使所述踏板臂41及踏板片42位于初始位置； 所述电缸7固定在所述支架5后部并位于限位主缸6的A侧，A为左或右； 所述电缸7的顶杆71连接到所述踏板臂41下部或中部； 所述控制器，当车辆进入自动驾驶模式时，控制所述电缸7收缩其顶杆71，使所述踏板臂41带动踏板片42向后转动，收缩到踏板全行程位置；当车辆退出自动驾驶模式时，控制所述电缸7释放其顶杆71，在自然状态下，所述限位主缸6的活动杆61的支撑力使所述踏板臂41及踏板片42向前转动回探到初始位置； 所述制动踏板结构还包括一扇形连接板73； 所述扇形连接板73，其远圆心端形成有一弧形槽731，其近圆心端固定装配在踏板转轴81的A端； 所述踏板转轴81沿左右向固定在支架5的前端处； 所述踏板臂41的下端枢转连接到所述踏板转轴81； 所述踏板臂41的中部形成有一连动杆411； 所述连动杆411探入到所述扇形连接板73的弧形槽731； 所述电缸7的顶杆71头部通过一联动轴72连接到所述扇形连接板73的中部。

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