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龙图腾网获悉南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫信息产业有限公司;南京熊猫机电仪技术有限公司申请的专利五轴联动自适应天线姿态自动控制装置、控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115714263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433723.1，技术领域涉及：H01Q3/08；该发明授权五轴联动自适应天线姿态自动控制装置、控制方法和系统是由朱辉;莫继业;陈兆力;邓霖达;夏忠民设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本五轴联动自适应天线姿态自动控制装置、控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五轴联动自适应天线姿态自动控制装置、控制方法和系统，其中的控制装置包括：底座100、方位调节组件200、横滚调节组件300、俯仰调节组件400、极化调节组件500和扫描调节组件600；方位调节组件200、横滚调节组件300、俯仰调节组件400、极化调节组件500和扫描调节组件600均通过电机转动带动啮合的大小齿轮转动来改变转动角度，进而改变天线的方位角、横滚角、俯仰角、扫描角和馈源的极化角。该装置通过控制天线的方位角、横滚角、俯仰角、极化角和扫描角，在载体运动条件下保持天线指向的稳定，当载体剧烈运动时，不会引起天线指向的剧烈变化。

本发明授权五轴联动自适应天线姿态自动控制装置、控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种五轴联动自适应天线姿态自动控制装置，其特征在于，包括：底座100、方位调节组件200、横滚调节组件300、俯仰调节组件400、极化调节组件500和扫描调节组件600； 所述方位调节组件200包括方位大齿轮201、L形杆202、方位电机203、方位小齿轮204，所述方位大齿轮201设置于底座100上，所述L形杆202的底部末端与方位电机203连接，所述方位电机底部设置有方位小齿轮204，所述方位小齿轮204外啮合方位大齿轮201； 所述横滚调节组件300包括横滚电机301、第一连接件302、U形梁303；所述横滚电机301设置于L形杆201的上端，所述横滚电机301外侧设置有横滚小齿轮304；所述第一连接件302一侧与U形梁303通过轴承相连，另一侧设置有横滚大齿轮305，所述横滚小齿轮304外啮合横滚大齿轮305； 所述俯仰调节组件400包括支撑座401、俯仰大齿轮402、第二连接件403、俯仰电机404、俯仰小齿轮405；所述支撑座401固定设置于天线背面，通过两个轴承与U形梁303的两臂连接；所述俯仰大齿轮402为半圆形，固定设置于支撑座401的第一边；所述第二连接件403为三角形，所述第二连接件403的一边与U形梁303的靠近俯仰大齿轮402一臂固定连接，另一边设置俯仰电机404；所述俯仰电机404的外侧设置有俯仰小齿轮405；所述俯仰小齿轮405外啮合俯仰大齿轮402； 所述极化调节组件500包括馈源转盘501、极化蜗轮502、蜗杆503、极化电机504；所述馈源转盘501设置于天线背面，与天线正面的馈源连接；所述馈源转盘501外圆周安装极化蜗轮502；所述蜗杆503垂直于支撑座401的第一边，并由固定于支撑座401上的极化电机504驱动转动；所述蜗杆与与极化蜗轮啮合； 所述扫描调节组件600包括扫描电机601、天线主面安装底板主轴602；扫描电机601和天线主面安装底板主轴602分别安装于支撑座401第二边的上下两侧，扫描电机601转动时带动天线主面安装底板主轴602转动，进而改变其位置，来保障圆锥波束扫描形状的规整。

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