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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利泊车辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211040436.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车辅助装置是由桥本达也设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车辅助装置在说明书摘要公布了：泊车辅助装置具备泊车辅助控制装置，所述泊车辅助控制装置搭载于本车辆，构成为能够在驾驶员从所述本车辆下了车的状态下接收操作信号，并根据该接收到的操作信号，执行泊车辅助控制以使得所述本车辆沿着移动路径移动。泊车辅助控制装置控制所述驱动装置和所述脚踏式制动装置以使得所述本车辆以能够将档位切换为泊车档的速度行驶。泊车辅助控制装置在泊车辅助控制的执行期间，能够执行档位切换处理，在档位的切换目标是泊车档以外的档位的情况下，使驻车制动装置工作以对所述车轮施加制动力之后切换档位。

本发明授权泊车辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种泊车辅助装置，具备： 驱动装置，对本车辆的车轮中的驱动轮施加驱动力； 脚踏式制动装置和驻车制动装置，对所述车轮施加制动力； 档位切换装置，将所述本车辆的变速器的档位切换至包括前进档、后退档和泊车档的多个档位中的一个； 转向装置，控制所述车轮中的转向轮的转向角；以及 泊车辅助控制装置，其搭载于所述本车辆，构成为能够在驾驶员从所述本车辆下了车的状态下通过无线通信线路接收从该驾驶员操作的便携装置产生的操作信号，并根据该接收到的所述操作信号，执行控制所述驱动装置、所述脚踏式制动装置、所述档位切换装置和所述转向装置以使得所述本车辆沿着能够使所述本车辆从当前时刻的所述本车辆的位置移动到预定的目标位置的移动路径移动的泊车辅助控制， 所述泊车辅助控制装置构成为， 在所述泊车辅助控制的执行期间，能够执行切换所述档位的档位切换处理， 在所述档位切换处理中，在开始进行从所述前进档向所述后退档的切换、从所述后退档向所述前进档的切换、和从所述泊车档向其他档的切换中的任一方切换的情况下， 在坡度为预定阈值以上的情况下，使所述驻车制动装置工作以对所述车轮施加制动力之后切换所述档位，并且在变更档位之后解除所述驻车制动装置对所述本车辆的制动， 在坡度小于所述预定阈值的情况下，切换档位而不使所述驻车制动装置工作。

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