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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利机器人建图方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446926.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权机器人建图方法、装置、设备及介质是由谢姣;栾小飞;齐艳设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人建图方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请适用于地图构建技术领域，提供了机器人建图方法、装置、设备及介质，方法包括：响应于建图指令，机器人传感器扫描目标环境得到扫描地图；在前端的地图空间实时根据地图渲染参数渲染显示扫描地图的至少一部分，地图空间为可调空间，且地图空间根据地图渲染参数和扫描地图确定；响应于完成指令，根据被编辑后的扫描地图，生成机器人地图。本申请能够利用动态尺寸的地图空间实现仅针对必要部分即扫描地图的实体部分进行渲染，从而节省不必要的计算资源消耗；同时，尺寸可调整的地图空间能够适应各种场景尺寸的机器人地图构建任务，具有更好的适用性。

本发明授权机器人建图方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人建图方法，其特征在于，包括： 响应于建图指令，机器人传感器扫描目标环境得到扫描地图； 在前端的地图空间实时根据地图渲染参数渲染显示所述扫描地图的至少一部分，所述地图空间为可调空间，且所述地图空间根据所述地图渲染参数和所述扫描地图确定； 响应于完成指令，根据被编辑后的所述扫描地图，生成机器人地图； 其中，所述在前端的地图空间实时根据地图渲染参数渲染所述扫描地图之前，所述方法还包括： 根据获取到的地图渲染参数和所述扫描地图的大小得到完整渲染地图的大小；确定所述完整渲染地图的大小超出所述地图空间的最大边界，则将所述扫描地图进行分块切割得到分块地图； 相应地，所述在前端的地图空间实时根据地图渲染参数渲染显示所述扫描地图，包括： 根据所述地图空间的可视区域的中心坐标确定待渲染的中心分块地图，所述可视区域为所述地图空间中显示于所述机器人屏幕的区域；根据所述地图渲染参数，渲染所述中心分块地图及其邻接的分块地图，并在所述可视区域显示所述中心分块地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海擎朗智能科技有限公司，其通讯地址为：200000 上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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