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龙图腾网获悉武汉路特斯科技有限公司;浙江大学申请的专利一种车辆并道处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211223959.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆并道处理方法、装置、电子设备及存储介质是由请求不公布姓名;李道飞;潘豪;肖斌;陈林辉;刘傲设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆并道处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆并道处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括根据车道数据、第一位置数据、第二位置数据和标注行驶数据，确定本车基于本车候选行驶数据集中每个本车候选行驶数据的第一预测并道指标，基于标注行驶数据中历史行驶意图参数预测交互车辆的预测行驶数据，根据标注行驶数据和预测行驶数据的误差，确定交互车辆的目标行驶意图参数。根据第一预测并道指标、交互车辆基于交互目标行驶数据的第二预测并道指标和目标行驶意图参数，确定本车基于每个本车候选行驶数据的目标预测并道指标。根据目标预测并道指标和组合概率，从本车候选行驶数据集确定本车目标行驶数据。本申请可以提高车辆并道处理的棒鲁性，提高并道效率以及安全性。

本发明授权一种车辆并道处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆并道处理方法，其特征在于，包括： 获取车道数据、本车的第一位置数据、交互车辆的第二位置数据、所述交互车辆在历史预并道时间内的标注行驶数据和目标间隙；所述交互车辆为所述目标间隙所对应的相邻周围车辆中行驶在后的车辆； 根据所述车道数据、所述第一位置数据、所述第二位置数据和所述标注行驶数据，确定所述本车基于本车候选行驶数据集中每个本车候选行驶数据的第一预测并道指标； 基于所述标注行驶数据中历史行驶意图参数预测所述交互车辆的预测行驶数据，根据所述标注行驶数据和所述预测行驶数据的误差，确定所述交互车辆的目标行驶意图参数； 根据所述第一预测并道指标、所述交互车辆基于交互目标行驶数据的第二预测并道指标和所述目标行驶意图参数，确定所述本车基于每个所述本车候选行驶数据的目标预测并道指标； 根据所述目标预测并道指标和组合概率，从所述本车候选行驶数据集中确定本车目标行驶数据，基于所述本车目标行驶数据指示所述本车从待并道车道并道至主车道中的所述目标间隙；所述组合概率表征同时基于所述本车目标状态数据和交互目标状态数据进行指标确定的概率。

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