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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种重载大行程举升调平装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210935503.2，技术领域涉及：B66F3/24；该发明授权一种重载大行程举升调平装置及方法是由黄海涛;刘统;娄华威;邱保安;刘敏设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载大行程举升调平装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种重载大行程举升调平装置及方法，内部采用多级缸驱动，外部由多级重叠套筒来平衡侧向载荷，同时油缸倒装，利用油缸外缸筒来替代末级套筒；在底部设置称重传感器，实时检测负载；最终实现在有限的闭合尺寸限制条件下，完成重载设备的大行程举升调平。

本发明授权一种重载大行程举升调平装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种重载大行程举升调平装置，其特征在于，该装置包括：外套筒1、多级油缸2、内套筒3、锁紧装置4、称重传感器5；所述外套筒1包括外筒11、顶盖板座12、顶部支座13、呼吸器14、平衡阀15、管路元件16、第一定位止口17；所述多级油缸2包括外缸筒21、内缸筒22、活塞杆23、支耳24、球头25和第二定位止口26；所述内套筒3包括内筒31、顺序限位环32、定位环33、外定位止口34和内定位止口35；所述锁紧装置4包括限位环41、导向锁紧环42、夹紧块43、碟簧组合44、外罩45； 举升调平装置共有三级： 第一级为所述外套筒1通过外筒11与平台相连，顶盖板座12与外筒11通过螺栓连接，顶部支座13与顶盖板座12焊接或整体加工，呼吸器14、平衡阀15、管路元件16装入顶盖板座12； 第二级为所述多级油缸2通过支耳24与顶部支座13相连，在液压油的驱动下，外缸筒21相对内缸筒22和活塞杆23伸出，此时内套筒3在顺序限位环32和内缸筒22的限制作用下保持位置不变； 第三级为所述多级油缸2所属内缸筒22在液压油驱动下相对活塞杆23伸出，在第二定位止口26和内套筒3所属内定位止口35的相互作用下，内筒31跟随伸出，实现顺序动作； 多级油缸2完全伸出到位后，内套筒3在顺序限位环32和内缸筒22，以及第一定位止口17、外定位止口34的共同限制作用下，避免继续下落； 举升过程中，在外套筒1所属平衡阀15作用下，多级油缸2无杆腔内部保持负载平衡压力，实现举升状态的位置保持，并通过称重传感器5实时检测各支撑装置负载，通过控制策略实现载荷均布； 举升调平装置缩回为举升过程的逆过程，内套筒3在顺序限位环32和内缸筒22作用下先缩回，到位后由外筒11和定位环33进行限位，实现缩回顺序动作； 缩回到位后，所述锁紧装置4限位环41与外筒11通过热装配或螺接相连，导向锁紧环42与外缸筒21螺接相连，在夹紧块43、碟簧组合44和外罩45的共同挤紧作用下，保持外缸筒21运输状态位置不下落； 举升调平装置最小举升力按二级缸径进行计算，在实际压力为18MPa时，多级油缸最小推力为：其中，P：油缸无杆腔实际压力，S：油缸无杆腔侧活塞面积，d：油缸无杆腔侧活塞直径； 锁紧装置4用于将多级油缸外缸筒与调平装置外套筒固连为一体，在外套筒上安装限位环41，在限位环41上对称安装碟簧组合44，在油缸外缸筒底面处安装锁紧环42。

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