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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利一种能在深海移动的原位钻井系统及其水下巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620943.5，技术领域涉及：E21B7/12；该发明授权一种能在深海移动的原位钻井系统及其水下巡检方法是由黄泽灿;陈道毅;罗飞设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能在深海移动的原位钻井系统及其水下巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能在深海移动的原位钻井系统，包括船上系统、水下系统及连接管线，水下系统包括：防沉架，固定于深水下海床上；水下液压站，固定在防沉架上，水下液压站通过连接管线与动力源连接；滑移平台，固定于防沉架上；水下原位钻井装置，安装在滑移平台上，且可在滑移平台上沿多个方向滑移；智能巡检机器人，包括巡检轨道及巡检机器人本体，巡检轨道安装于防沉架上，且位于滑移平台的外围，巡检机器人本体由水下液压站提供动力沿巡检轨道移动，并将巡检信息传送至船上系统的控制室。本发明还公开了上述原位钻井系统的水下巡检方法。本发明可以实现水下的智能巡检，且水下原位钻井装置安装在滑移平台上，可沿滑移平台的多个方向滑移，钻井更加便利。

本发明授权一种能在深海移动的原位钻井系统及其水下巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种能在深海移动的原位钻井系统，包括船上系统、水下系统及连接管线，所述船上系统包括作业船、控制室及动力源，所述连接管线用于连接船上系统及水下系统；其特征在于，所述水下系统包括： 防沉架，固定于深水下海床上； 水下液压站，固定在防沉架上，所述水下液压站通过连接管线与动力源连接； 滑移平台，固定于防沉架上；所述滑移平台包括两个X向滑轨、两个Y向滑轨、安装板及移动钻探控制机构；所述两个X向滑轨相互平行的固定在防沉架上，所述两个Y向滑轨垂直安装在X向滑轨上且可沿X向滑移，所述安装板安装在Y向滑轨上且可沿Y向滑移； 水下原位钻井装置，安装在滑移平台上，且可在滑移平台上沿多个方向滑移；所述水下原位钻井装置设置于安装板上，所述移动钻探控制机构安装在所述安装板上，并与所述水下原位钻井装置底部连接，控制所述水下原位钻井装置沿不同角度方向钻探；所述安装板上设置有供水下原位钻井装置的钻杆穿过的工作洞口； 智能巡检机器人，包括巡检轨道及巡检机器人本体，所述巡检轨道安装于防沉架上，且位于滑移平台的外围，所述巡检机器人本体由水下液压站提供动力沿巡检轨道移动，并将巡检信息传送至船上系统的控制室。

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