中国人民解放军91053部队;中国科学院沈阳自动化研究所张京晶获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军91053部队;中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利基于测深不符值角相关性的多波束测深系统误差改正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478706.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于测深不符值角相关性的多波束测深系统误差改正方法是由张京晶;段志刚;高雷;黄贤源;谷海涛;沈国康;宋吉广;周玉坤;万宇婷;章原发;吴晓晨设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于测深不符值角相关性的多波束测深系统误差改正方法在说明书摘要公布了：本发明属于海洋声学装备技术领域，具体涉及一种基于测深不符值角相关性的多波束测深系统误差改正方法，以解决现有的多波束测深系统的测深数据误差消除算法未考虑系统误差的形成机制及特点，误差压制效果欠佳等技术问题。本发明提供了一种基于测深不符值角相关性的多波束测深系统误差改正方法，从测深点三维坐标归算原理及误差传播理论出发，根据多元随机误差给测深带来的系统误差与波束角的相关性，通过在多波束交叉测线区域构建误差—角度相关模型，进而实现测深数据中系统误差的全区域削弱，提高了方法削弱系统误差的适用性及测深精度，改善了多波束测深数据反映水下地形的真实性，具有重要的现实意义。
本发明授权基于测深不符值角相关性的多波束测深系统误差改正方法在权利要求书中公布了：1.基于测深不符值角相关性的多波束测深系统误差改正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，对任一测线L1和与之相交的检查线Lck，在该两条多波束测线的波束条带的公共覆盖区建立间隔为第一间隔的计算网格； 步骤S2，对于测线L1和检查线Lck两条测线的波束条带位于所述计算网格内的测深点分别构建第一格网和第二格网； 步骤S3，利用所述测线L1的测深点的深度值，获取所述计算网格中各网格点的第一深度值；利用所述检查线Lck的测深点的深度值，获取所述计算网格中各网格点的第二深度值； 步骤S4，获得同名格网的测深数据的不符值； 步骤S5，获取第一格网的测深值对应的波束角度； 步骤S6，将所述同名网格的测深数据的不符值与第一格网的测深值对应的波束角度进行拟合，获得测深不符值角相关模型； 步骤S7，利用所述测深不符值角相关模型修正测线的测点的深度值。
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