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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于低参数注意力机制的遮挡行人检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501857.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于低参数注意力机制的遮挡行人检测方法是由李旭;殷竟成;朱建潇设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低参数注意力机制的遮挡行人检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于低参数注意力机制的遮挡行人检测方法，首先使用主干网络对输入图像进行特征提取，接着将主干网络输出的特征图送入基于条形感受野的低参数注意力模块SRF‑Attention，最后送入检测头获得检测结果。其中低参数注意力模块包含两个部分，条形感受野模块和坐标注意力模块。本发明的核心低参数注意力模块关注冗余背景信息的过滤和可见区域的突显，且具备良好的独立性和可迁移性，可以快速嵌入到不同的行人检测网络，对提升遮挡情况下的行人检测精度有明显帮助。

本发明授权一种基于低参数注意力机制的遮挡行人检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低参数注意力机制的遮挡行人检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1：将待检测行人图片输入主干网络； 步骤2：将步骤1输出的特征图送入条形感受野模块，过滤冗余背景信息，突出与行人相关的区域； 步骤3：将条形感受野模块输出的特征图送入坐标注意力模块，为每个通道赋予不同的权重； 步骤4：将坐标注意力模块输出的特征图送入检测头，得到最终检测结果； 其中，步骤2中的条形感受野模块包含四个并行卷积分支，第一个分支采用标准3x3正方形卷积，得到3x3大小的感受野，第二个分支采用3x1条形卷积，得到3x1大小的感受野，第三个分支采用空洞率为2，1，大小为5x3的空洞卷积，得到5x3大小的感受野，第四个分支是联合第2个分支和第3个分支，将第2个分支的输出作为第3个分支的输入，得到7x3大小的感受野； 所述感受野大小的具体计算公式如下： 其中：RFn表示第n层感受野的长或宽，kn表示第n层卷积核的长或宽，dn表示第n层卷积空洞率的长或宽，si表示第i层卷积的步长； 步骤3中的坐标注意力模块分别对输入特征图的水平和垂直两个方向做一维池化，得到携带特定方向信息的特征图，接着对获得到的两张特征图进行特征融合，依次送入Concat层、卷积层、批归一化层和激活函数，随后通过包含卷积和HardSwish激活函数的两个并行分支获取到输入特征图在水平和垂直两个方向的注意力图，从而使得位置信息被保存下来，最后，将生成的两张注意力图和原始特征图进行乘积融合。

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