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龙图腾网获悉天津经纬恒润科技有限公司申请的专利一种挡位故障解决方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211640950.1，技术领域涉及：F16H61/12；该发明授权一种挡位故障解决方法及装置是由王鹏;樊晓谦;刘祥;朱明设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挡位故障解决方法及装置在说明书摘要公布了：一种挡位故障解决方法及装置，涉及汽车自动驾驶技术领域，该方法包括：在车辆启动自动驾驶功能后，ECU获取车辆的当前挡位状态，当前挡位状态包括挡位正常状态和挡位故障状态；ECU判断当前挡位状态是否处于挡位故障状态；若否，则ECU将请求挡位值发送至TCU；若是，则ECU将N挡值发送至TCU后，再次执行ECU判断当前挡位状态是否处于挡位故障状态的步骤。在不改变原始TCU控制器换挡策略和无可避免存在机械操作失误概率的前提下，基于挡位故障诊断方法自动判断车辆是否处于挡位故障状态，并通过切换挡位的方式解决了因挡位故障造成车辆表现异常问题，从而降低了车辆退出自动驾驶和人工接管的频率，提升自动驾驶车辆行驶效率。

本发明授权一种挡位故障解决方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种挡位故障解决方法，其特征在于，应用于包括ECU和TCU的车辆，所述方法包括： 在所述车辆启动自动驾驶功能后，ECU获取车辆的当前挡位状态，所述当前挡位状态包括挡位正常状态和挡位故障状态； ECU判断所述当前挡位状态是否处于所述挡位故障状态； 若否，则ECU将请求挡位值发送至TCU； 若是，则ECU将N挡值发送至TCU后，再次执行所述ECU判断所述当前挡位状态是否处于所述挡位故障状态的步骤； 所述ECU判断所述当前挡位状态是否处于所述挡位故障状态，包括： ECU判断所述车辆的挡位是否存在故障隐患； 若否，则所述当前挡位状态不处于所述挡位故障状态； 若是，则ECU获取所述车辆的挡位存在故障隐患的时长； 若所述车辆的挡位存在故障隐患的时长大于或等于第一时长阈值，则确定所述当前挡位状态处于挡位故障状态； 所述ECU判断所述车辆的挡位是否存在故障隐患，包括： ECU判断所述车辆的输入轴转速与输出轴转速的比值是否大于第一诊断阈值； 若所述车辆的输入轴转速与输出轴转速的比值小于或等于第一诊断阈值，则所述车辆的挡位不存在故障隐患； 若所述车辆的输入轴转速与输出轴转速的比值大于第一诊断阈值，则ECU判断所述车辆的离合器离合率是否小于第一离合率阈值； 若所述车辆的离合器离合率大于或等于第一离合率阈值，则所述车辆的挡位不存在故障隐患； 若所述车辆的离合器离合率小于第一离合率阈值，则ECU判断所述车辆的当前挡位值是否为D挡，所述当前挡位值为车辆行驶过程中变速箱控制单元发送至电子控制单元的挡位信号； 若所述车辆的当前挡位值不为D挡，则所述车辆的挡位不存在故障隐患； 若所述车辆的当前挡位值为D挡，则ECU判断所述车辆的当前车速是否小于第一速度阈值； 若所述车辆的当前车速大于或等于第一速度阈值，则所述车辆的挡位不存在故障隐患； 若所述车辆的当前车速小于第一速度阈值，则所述车辆的挡位存在故障隐患； 在所述ECU获取所述车辆的挡位存在故障隐患的时长之后，还包括： 若所述车辆的挡位存在故障隐患的时长小于第一时长阈值，则ECU判断所述车辆的当前车速是否大于第二速度阈值，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值； 若所述车辆的当前车速大于第二速度阈值，则重新执行所述ECU判断所述车辆的挡位是否存在故障隐患的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津经纬恒润科技有限公司，其通讯地址为：300385 天津市西青区张家窝镇高泰路96号福保产业园(二区)17-1-301-221；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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