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龙图腾网获悉天津港汇盛码头有限公司;哈尔滨工程机械制造有限责任公司申请的专利一种伸缩臂履带码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115784036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429122.3，技术领域涉及：B66C23/36；该发明授权一种伸缩臂履带码垛机是由张林;李宁;鲍永国;邵飞;左保驹;徐莉莎;李罕勇;戴耀可;杨树旺;殷斌设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩臂履带码垛机在说明书摘要公布了：一种伸缩臂履带码垛机，它涉及一种船舱内作业的下舱设备。本发明为解决现有履带起重机作业空间占用较大，作业功能单一，导致作业工况受到限制，存在作业局限性的问题。本发明包括履带底盘、转台、基本臂、二节臂、三节臂、挑杠架和挑杠，转台的下端与履带底盘的上端转动连接，基本臂与转台之间转动连接有两支大臂油缸，基本臂与二节臂之间铰接有小臂油缸，三节臂的后端插装在二节臂前端的内侧，且三节臂通过伸缩油缸与二节臂滑动连接，挑杠架的后端与三节臂的前端通过竖直转动机构沿竖直平面转动连接，挑杠的后端与挑杠架的前端通过水平转动机构沿水平平面转动连接，三节臂前端的下方转动连接有吊钩。本发明用于船舱内作业。

本发明授权一种伸缩臂履带码垛机在权利要求书中公布了：1.一种伸缩臂履带码垛机，其特征在于：它包括履带底盘1、转台2、基本臂4、二节臂5、三节臂7、挑杠架9和挑杠10，转台2的下端与履带底盘1的上端转动连接，基本臂4的后端与转台2转动连接，基本臂4与转台2之间转动连接有两支大臂油缸3，基本臂4的前端与二节臂5的后端转动连接，基本臂4与二节臂5之间铰接有小臂油缸14，三节臂7的后端插装在二节臂5前端的内侧，且三节臂7通过伸缩油缸6与二节臂5滑动连接，挑杠架9的后端与三节臂7的前端通过竖直转动机构沿竖直平面转动连接，挑杠10的后端与挑杠架9的前端通过水平转动机构沿水平平面转动连接，三节臂7前端的下方转动连接有吊钩12； 所述竖直转动机构包括拉板8、压板11、挑杠油缸13、第一固定轴16和第二固定轴15，挑杠架9后端的上部通过第一固定轴16与三节臂7前端的上部铰接，挑杠油缸13的缸体端与三节臂7的前端铰接，挑杠油缸13的杆体端与拉板8的一端和压板11的一端铰接，拉板8的另一端通过第二固定轴15与三节臂7前端的上部铰接，压板11的另一端与挑杠架9后端的下部铰接； 所述水平转动机构包括第一销轴17、摆动油缸18、第二销轴19和主销20，挑杠架9的前端面上沿宽度方向设有槽口21，挑杠10的后端插装到槽口21内且通过主销20与挑杠架9铰接，摆动油缸18的缸体端通过第一销轴17与挑杠架9内部的一侧铰接，摆动油缸18的杆体端通过第二销轴19与挑杠10后端的一侧铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津港汇盛码头有限公司;哈尔滨工程机械制造有限责任公司，其通讯地址为：300463 天津市塘沽区海铁大道1888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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