深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿杨成获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿申请的专利重载绳的断丝检测方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115797317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211627709.5,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权重载绳的断丝检测方法、装置、终端设备及存储介质是由杨成;卢智峰;姚宇;黄健;王凯悦;陈启宝;叶捷;黄成全设计研发完成,并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本重载绳的断丝检测方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例适用于矿物运输技术领域,提供了一种重载绳的断丝检测方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:获取牵引绳在运动时的监测图像;采用边缘检测算法对监测图像进行分割,得到多个分割图像;相邻两个分割图像的交界边缘处的像素差大于预设像素差;分别对每个分割图像中的牵引绳进行检测,得到每个分割图像中牵引绳的检测结果;根据多个检测结果确定牵引绳的目标检测结果。采用上述方法可以及时的发现牵引绳是否存在安全隐患。
本发明授权重载绳的断丝检测方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种重载绳的断丝检测方法,其特征在于,所述方法包括: 获取牵引绳在运动时的监测图像; 采用边缘检测算法对所述监测图像进行分割,得到多个分割图像;相邻两个所述分割图像的交界边缘处的像素差大于预设像素差; 分别对每个所述分割图像中的牵引绳进行检测,得到每个所述分割图像中所述牵引绳的检测结果; 根据多个所述检测结果确定所述牵引绳的目标检测结果; 所述获取牵引绳在运动时的监测图像之后,还包括: 获取上一帧拍摄的历史监测图像,并将所述历史监测图像中所述牵引绳的历史位置,与当前帧的所述监测图像中所述牵引绳的当前位置进行比对,确定所述牵引绳运动时的抖动幅度和抖动方向;所述当前位置包括当前首端位置、当前中间位置以及当前末端位置,所述历史位置包括历史首端位置、历史中间位置以及历史末端位置; 根据所述抖动幅度和抖动方向对所述监测图像进行修正,得到修正后的所述监测图像; 所述将所述历史监测图像中所述牵引绳的历史位置,与当前帧的所述监测图像中所述牵引绳的当前位置进行比对,确定所述牵引绳运动时的抖动幅度和抖动方向,包括: 计算所述当前首端位置与所述历史首端位置之间的首端距离、当前中间位置与历史中间位置之间的中间距离,以及当前末端位置与历史末端位置之间的末端距离; 将所述首端距离、所述中间距离以及所述末端距离之和确定为抖动幅度; 根据所述当前首端位置、所述历史首端位置、所述当前中间位置以及所述历史中间位置,确定所述牵引绳上半部分的第一偏离方向;以及,根据所述当前中间位置、所述历史中间位置、所述当前末端位置以及所述历史末端位置确定所述牵引绳下半部分的第二偏离方向;将所述第一偏离方向和所述第二偏离方向确定为抖动方向。
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