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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种根据人脸侧面图像生成可识别的人脸图像的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816400.4，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种根据人脸侧面图像生成可识别的人脸图像的方法是由李晓龙;罗晓慧设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根据人脸侧面图像生成可识别的人脸图像的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种根据人脸侧面图像生成可识别的人脸图像的方法。该方法包括：从人脸左右侧面图像中提取出人脸关键点，根据人脸旋转路径的变化过程和相机成像规律建立相应的三维旋转模型；将实际提取到的左右人脸关键点与三维旋转模型推导出的成像平面中的人脸关键点建立对应关系，并转化为优化问题，通过求解优化问题求得三维旋转模型中的未知参数；基于三维旋转模型和求解的参数，可以得到该旋转路径中任意角度的人脸关键点位置，根据中间状态的人脸关键点坐标即可生成可识别的人脸图像。本发明通过数学模型和优化问题来直接表示二维图像中人脸关键点的旋转路径，更加快速地计算出了任意视角下拍摄所得图像中的人脸关键点位置。

本发明授权一种根据人脸侧面图像生成可识别的人脸图像的方法在权利要求书中公布了：1.一种根据人脸侧面图像生成可识别的人脸图像的方法，其特征在于，包括： 从拍摄的左右侧面图像中提取出左右人脸关键点，将左右侧脸的拍摄过程抽象为一个圆弧形的人脸旋转路径，根据人脸旋转路径的变化过程和相机成像规律建立相应的三维旋转模型； 将实际提取到的左右人脸关键点与所述三维旋转模型推导出的成像平面中的人脸关键点建立对应关系，将所述对应关系转化为优化问题，并通过拟牛顿法求解所述优化问题，求得所述三维旋转模型中的未知参数； 基于建立的三维旋转模型和求得的未知参数，通过设定不同的旋转角度来计算出旋转路径上任意角度的人脸关键点位置，根据人脸关键点在旋转路径上的中间状态生成可识别的人脸图像； 利用ERT算法对拍摄得到的左右侧面图像提取左右人脸关键点，将左右侧脸的拍摄过程抽象为一个圆弧形的人脸旋转路径，根据人脸旋转路径的变化过程和相机成像规律建立相应的三维旋转模型，包括： 将拍摄过程抽象为一个圆弧形的旋转路径，左右侧脸的图像看作人脸绕相机光轴旋转所拍摄得到的图像，根据拍摄模型的旋转过程来建立左右侧面人脸关键点之间的三维旋转模型，假设Z轴为相机光轴所在的直线，相机拍摄完一张图像后，将人脸绕着固定的Z轴旋转一定的角度，再次拍摄第二张图像，将旋转前的人脸关键点坐标设为PXi,Yi,Zi，将点P绕Z轴顺时针旋转θ度，得到P'点，则点P和点P'的物理意义分别对应了左侧人脸关键点和右侧人脸关键点在三维空间中的坐标，点P绕Z轴旋转，点P'与点P的Z坐标相等，将点P和点P'投影到XOY平面，求解X，Y轴上的坐标，所述拍摄模型的旋转过程用矩阵表示为： 其中，θ表示旋转角度，X,Y和X',Y'分别表示点P和点P'在XOY平面上的投影，点P'的坐标为： X·cosθ-Y·sinθ,Y·cosθ+X·sinθ,Z2 通过模拟相机的成像原理将三维坐标投影到二维平面中，在三维旋转模型中设置一个投影平面，该投影平面即为成像平面，将三维空间点P和点P'投影到该成像平面上，计算出三维空间中的人脸关键点在投影平面中的三维坐标，将人脸关键点在投影平面中的三维坐标进行坐标系的转换，从三维坐标系转换到像素坐标系中。

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