深圳微美机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳微美机器人有限公司申请的专利手术操作系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115804652B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211445302.0,技术领域涉及:A61B34/37;该发明授权手术操作系统及方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;朱祥;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术操作系统及方法在说明书摘要公布了:本说明书提供一种手术操作系统及方法,应用于医疗器械技术领域。所述系统包括主端设备和从端设备;从端设备包括手术器械;主端设备包括操控装置和显示装置;操控装置用于获取医生的操作指令;显示装置对应有第一显示模式;第一显示模式用于展示对应于三维血管通路人体模型的血管通路图像;所述血管通路图像包括增强现实显示图像;所述血管通路图像用于描述所述手术器械在所述三维血管通路人体模型中的空间位姿和对应于血管的相对空间位置;所述系统准确直观地对介入手术场景进行描述,通过三维立体的方式对手术器械在血管中的位姿进行确定,保证了手术的有效执行,优化了患者的手术体验。
本发明授权手术操作系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种手术操作系统,其特征在于,包括主端设备和从端设备; 所述从端设备包括手术器械;所述从端设备用于获取所述手术器械的位置信息; 所述主端设备包括操控装置和显示装置;所述操控装置用于获取医生的操作指令,以使所述从端设备基于所述操作指令控制所述手术器械移动;所述显示装置对应有第一显示模式;所述第一显示模式用于展示对应于三维血管通路人体模型的血管通路图像;所述血管通路图像包括增强现实显示图像;所述血管通路图像用于描述所述手术器械在所述三维血管通路人体模型中的空间位姿和对应于血管的相对空间位置;所述显示装置还对应有第二显示模式;所述第二显示模式用于展示三维导航图像;所述三维导航图像包括以所述手术器械的端部为视点的第一人称显示图像;所述三维导航图像用于描述所述手术器械前进路径上的血管分叉状况;所述显示装置还用于接收医生的切换指令以转换不同的显示模式。
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