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龙图腾网获悉中国科学院软件研究所申请的专利故障测试场景的生成方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211393355.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权故障测试场景的生成方法、装置、设备和存储介质是由薛云志;孟令中;董乾;刘光镇;杨光;王鹏琪;师源;李瑞设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本故障测试场景的生成方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种故障测试场景的生成方法、装置、设备和存储介质，属于自动驾驶技术领域。该生成方法包括：获取被测自动驾驶方案在多个样本故障测试场景中测试生成的故障信息，样本故障测试场景包括场景特征信息，场景特征信息包括驾驶环境参数、预设故障参数和交通参与者行为参数中的至少一个；将生成故障信息的样本故障测试场景进行聚类处理，得到多个测试场景集合，各测试场景集合包括至少一个样本故障测试场景；选取对应于同一测试场景集合的至少一个样本故障测试场景作为待选场景；根据待选场景对应的场景特征信息生成目标故障测试场景。本公开提供的故障测试场景的生成方法能够提高故障测试场景的生成效率，降低故障测试场景的开发成本。

本发明授权故障测试场景的生成方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种故障测试场景的生成方法，其特征在于，包括： 获取被测自动驾驶方案在多个样本故障测试场景中测试生成的故障信息，所述样本故障测试场景包括场景特征信息、基础场景和初始场景参数，所述场景特征信息包括驾驶环境参数、预设故障参数和交通参与者行为参数中的至少一个，所述基础场景包括道路环境信息、驾驶工况信息、交通信号信息；其中，生成多个样本故障测试场景的步骤，包括： 接收测试指令； 根据所述测试指令确定道路环境信息、驾驶工况信息和交通信号信息，并根据选定的所述道路环境信息、所述驾驶工况信息和所述交通信号信息生成基础场景； 在所述基础场景的基础上添加、修改或删除场景特征信息，生成多个样本故障测试场景，而未生成故障信息的样本故障测试场景不进行处理； 将生成所述故障信息的所述样本故障测试场景进行聚类处理，得到多个测试场景集合，各所述测试场景集合包括至少一个所述样本故障测试场景；其中，所述将生成所述故障信息的所述样本故障测试场景进行聚类处理，得到多个测试场景集合，包括： 根据所述场景特征信息，对产生所述故障信息的所述样本故障测试场景进行聚类处理，得到多个故障场景聚类，所述故障场景聚类对应多个所述样本故障测试场景； 根据所述初始场景参数，对所述多个故障场景聚类进行聚类处理，得到多个所述测试场景集合；其中，所述根据所述初始场景参数，对所述多个故障场景聚类进行聚类处理，得到多个所述测试场景集合，包括： 对第一故障场景聚类对应的所述初始场景参数进行模糊随机处理，得到初始场景参数范围，所述第一故障场景聚类为所述多个故障场景聚类中任意一个所述故障场景聚类； 在所述多个故障场景聚类中确定符合所述初始场景参数范围的第二故障场景聚类，得到所述测试场景集合，所述多个故障场景聚类包括所述第二故障场景聚类，所述测试场景集合包括至少一个所述第二故障场景聚类； 选取对应于同一所述测试场景集合的至少一个所述样本故障测试场景作为待选场景； 根据所述待选场景对应的所述场景特征信息生成目标故障测试场景。

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