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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211223733.2，技术领域涉及：B30B15/26；该发明授权基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统及其控制方法是由孙迎兵;王帅淇;柴海宁;王宇;吴凤和;张会龙设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统及控制方法，包括控制硬件和控制软件。控制硬件，包括工业计算机、运动控制卡、驱动器和反馈信息元件，操作面板和工业计算机的第一连接端连接，显示屏和工业计算机的第二连接端连接，驱动器第一端通过运动控制卡和工业计算机的第三连接端连接，驱动器的第二端和第三端分别与电机的控制端和反馈信息元件连接。控制软件，包括后端逻辑层、前端控制层和前后端信息交互的通信层，后端逻辑层，包括参数配置模块、文件操作模块、手动模块、板材加工模块、辅助控制模块和状态显示模块。本发明相比于通用数控系统，折弯成型精度高，功能集成度高且运行稳定，满足实际生产需要。

本发明授权基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统，其包括控制硬件和控制软件，其特征在于， 所述控制硬件，其包括工业计算机、操作面板、显示屏、电机、运动控制卡、驱动器和反馈信息元件，所述操作面板通过输入模块和所述工业计算机的第一连接端连接，所述显示屏通过输出模块和所述工业计算机的第二连接端连接，所述驱动器第一端通过超六类网线和所述运动控制卡的第一端连接，所述驱动器的第二端和第三端分别与所述电机的控制端和所述反馈信息元件连接，所述运动控制卡的第二端通过超六类网线和所述工业计算机的第三连接端连接，实现实时数据双向交互，同时可有效应对生产现场通讯扰动，相邻两个驱动器通过超六类网线互相连接，从而构成总线型拓扑结构； 所述控制软件采用分层式设计，其包括后端逻辑层、前端控制层和前后端信息交互的通信层； 所述前端控制层，其包括运动控制模块、IO输出控制模块和IO输入检测模块，所述运动控制模块根据前后端信息交互的通信层传输的运动逻辑，得到不同的运动形式；所述IO输出控制模块根据前后端信息交互的通信层传输的运动逻辑，输出不同的控制形式，所述IO输入检测模块根据前后端信息交互的通信层传输的运动逻辑，输出不同的操作形式， 所述后端逻辑层，其包括函数库、参数配置模块、文件操作模块、手动模块、板材加工模块、辅助控制模块和状态显示模块；所述参数配置模块，其包括硬件参数配置、轴运动参数配置和装配误差参数配置；具体为：运动控制卡断电后会丢失部分配置信息，硬件参数配置实现控制卡上电后配置信息自动重新配置至运动控制卡；在加工中心生产装配过程中装配误差参数配置将误差数据进行记录，并在生成运动距离时对误差补偿，从而提高加工精度；轴运动参数配置包括传动比、反向间隙、运行速度、加速度、限位和零点偏移信息，作为各轴运动方式逻辑生成时的参考信息，所述文件操作模块用于处理板材折弯加工的数控程序；所述数控程序，其包括加工工艺、加工长度和加工角度；所述手动模块，其包括单轴自由手动控制、回零、压刀松开、上料准备和固定板材；所述单轴自由手动控制，其包括寸动控制模式、定位置移动控制模式和定距离移动控制模式；所述板材加工模块，针对板材加工成形需要及一次上料完整成型需求，设计并实现控制折弯凸模、压刀参与实现的上折弯、下折弯、上压边和下压边加工工艺及控制送料机构、固定机构、换边机构参与实现的板材固定、换边和二次定位加工衔接工艺，其包括折弯工艺、压边工艺、换边工艺、送料机构控制、固定机构控制和换边机构控制；所述辅助控制模块，其包括复位、回零和倍率调节；用于异形板材偏移装夹加工的二次定位工艺和实现板材折弯加工准确回弹补偿的函数库。

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