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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(相城)申请的专利车辆碰撞测试用下肢结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436488.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆碰撞测试用下肢结构是由许述财;宋家锋设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆碰撞测试用下肢结构在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车碰撞测试技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞测试用下肢结构，车辆碰撞测试用下肢结构包括膝盖骨；小腿组件，所述小腿组件的一端设置在所述膝盖骨上；脚踝骨组件，所述脚踝骨组件的一端设置在所述小腿组件的另一端；脚部组件，所述脚部组件活动设置在所述脚踝骨组件的另一端；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述脚踝骨组件上，且与所述脚部组件传动连接；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述脚踝骨组件上，且与所述脚部组件传动连接。本发明能够在碰撞试验中，下肢结构进行主动响应动作，使得试验工况和试验结果更加贴近真实情况。

本发明授权车辆碰撞测试用下肢结构在权利要求书中公布了：1.车辆碰撞测试用下肢结构，其特征在于，包括： 膝盖骨1； 小腿组件2，所述小腿组件2的一端设置在所述膝盖骨1上，且所述小腿组件2能够相对所述膝盖骨1转动； 脚踝骨组件3，所述脚踝骨组件3的一端设置在所述小腿组件2的另一端； 脚部组件4，所述脚部组件4活动设置在所述脚踝骨组件3的另一端； 第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述脚踝骨组件3上，且与所述脚部组件4传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述脚部组件4相对所述脚踝骨组件3左右转动； 第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述脚踝骨组件3上，且与所述脚部组件4传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述脚部组件4相对所述脚踝骨组件3上下转动； 所述脚踝骨组件3包括第一骨架31和第一底板32，所述第一骨架31的一端设置在所述小腿组件2上，所述第一底板32固定设置在所述第一骨架31的下端，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设置在所述第一底板32上； 所述第一驱动组件包括第一电机33、第一传动组件35和转动板38，所述第一电机33设置在所述第一底板32上，且所述第一电机33的转轴穿过所述第一底板32，所述第一传动组件35与所述第一电机33的转轴传动连接，所述转动板38与所述第一传动组件35传动连接，所述脚部组件4设置在所述转动板38上，所述第一电机33能够通过所述第一传动组件35带动所述转动板38转动； 所述第一传动组件35包括相互啮合的第一直齿轮351和第二直齿轮352，所述第一直齿轮351设置在所述第一电机33的转轴上，所述第二直齿轮352转动设置在所述第一底板32上，所述第二直齿轮352与所述转动板38固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(相城)，其通讯地址为：215134 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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