山田尖端科技株式会社内山茂行获国家专利权
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龙图腾网获悉山田尖端科技株式会社申请的专利外观检查装置以及外观检查方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115825093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210936666.2,技术领域涉及:G01N21/95;该发明授权外观检查装置以及外观检查方法是由内山茂行;高野康弘;山田卓司;松木义一设计研发完成,并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本外观检查装置以及外观检查方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种能够实现检查精度的提高的外观检查装置以及外观检查方法。外观检查装置1包括:第一拍摄部C1,构成为能够从安装有电子零件PT的工件表面Wa侧拍摄工件W;以及第二拍摄部C2,构成为能够从与工件表面Wa为相反侧的工件背面Wb侧拍摄工件W,第一拍摄部C1构成为,拍摄能够对俯视工件表面Wa时的电子零件PT相对于引线框架LF的位置及角度中的至少一者进行识别的至少一个拍摄图像,第二拍摄部C2构成为,拍摄能够对俯视工件背面Wb时的从引线框架LF突出的导电性接合构件CB的尺寸进行识别的拍摄图像。
本发明授权外观检查装置以及外观检查方法在权利要求书中公布了:1.一种外观检查装置,检查工件的外观,所述工件包含引线框架、设在所述引线框架的表面的电子零件、以及设在所述引线框架与所述电子零件之间的导电性接合构件,所述外观检查装置包括: 第一拍摄部,构成为能够从安装有所述电子零件的工件表面之侧,拍摄所述工件; 第二拍摄部,构成为能够从与所述工件表面为相反侧的工件背面之侧,拍摄所述工件; 第一同轴落射照明,设在所述工件与所述第一拍摄部之间; 第二同轴落射照明,设在所述工件与所述第二拍摄部之间; 环形照明,设在所述工件与所述第二同轴落射照明之间;以及 条形照明,设在所述工件与所述环形照明之间, 所述第一拍摄部构成为,拍摄能够对俯视所述工件表面时的所述电子零件相对于所述引线框架的位置及角度中的至少一者进行识别的至少一个拍摄图像, 所述第二拍摄部构成为,拍摄能够对俯视所述工件背面时的从所述引线框架突出的所述导电性接合构件的尺寸进行识别的拍摄图像, 所述外观检查装置,构成为能够执行: 第一模式,通过所述第一同轴落射照明来对所述引线框架以及所述电子零件进行照明,并通过所述第一拍摄部来拍摄能够对俯视所述工件表面时的所述电子零件相对于所述引线框架的位置进行识别的第一拍摄图像; 第二模式,通过所述第二同轴落射照明来将所述引线框架以及所述电子零件设为暗状态,并通过所述第一拍摄部来拍摄能够对俯视所述工件表面时的所述电子零件相对于所述引线框架的角度进行识别的第二拍摄图像;以及 第三模式,通过所述第二同轴落射照明以及所述环形照明来对所述引线框架以及所述电子零件进行照明,通过所述条形照明来对所述导电性接合构件进行照明,并通过所述第二拍摄部来拍摄能够对俯视所述工件背面时的从所述引线框架突出的所述导电性接合构件的尺寸进行识别的第三拍摄图像。
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