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龙图腾网获悉天津航天机电设备研究所申请的专利一种宇航员在轨维修地面零重力模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211056736.1，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种宇航员在轨维修地面零重力模拟装置是由高长建;胡政;左祥赟;李广彦;曾磊设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宇航员在轨维修地面零重力模拟装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种宇航员在轨维修地面零重力模拟装置，包括桁架支撑系统，维修工具零重力支撑系统，宇航服零重力支撑系统，宇航员脚限位支撑系统，空间站舱体模拟器和六自由度机械臂，且所述六自由度机械臂的输出端连接至所述空间站舱体模拟器，所述六自由度机械臂用于模拟空间站在轨时不同的维修姿态。本发明有益效果：在地面上真实模拟了在空间站不同位姿状态下，宇航员维修空间站外围设备的工作状态。对训练宇航员太空维修作业具有重要意义。并且本发明为国内外首台在地面上可以模拟零重力状态下宇航员对空间站不同位姿工况进行维修的设备。

本发明授权一种宇航员在轨维修地面零重力模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种宇航员在轨维修地面零重力模拟装置，其特征在于：包括： 桁架支撑系统1，所述桁架支撑系统1用于支撑维修工具零重力支撑系统2和宇航服零重力支撑系统3； 维修工具零重力支撑系统2，所述维修工具零重力支撑系统2安装至所述桁架支撑系统1顶部一侧，所述维修工具零重力支撑系统2用于模拟维修工具的零重力状态； 宇航服零重力支撑系统3，所述宇航服零重力支撑系统3安装至所述桁架支撑系统1中部一侧，所述宇航服零重力支撑系统3用于减轻试验人员的训练压力以及模拟真实的太空失重状态； 宇航员脚限位支撑系统4，所述宇航员脚限位支撑系统4设置于所述桁架支撑系统1底部一侧，所述宇航员脚限位支撑系统4用于给宇航员提供身体支撑以及减轻所述宇航服零重力支撑系统3的压力； 空间站舱体模拟器5，所述空间站舱体模拟器5设置于所述宇航服零重力支撑系统3一侧，所述空间站舱体模拟器5用于模拟空间站舱体外壳； 六自由度机械臂6，所述六自由度机械臂6设置于所述空间站舱体模拟器5远离所述宇航服零重力支撑系统3一侧，且所述六自由度机械臂6的输出端连接至所述空间站舱体模拟器5，所述六自由度机械臂6用于模拟空间站在轨时不同的维修姿态。

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