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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利公路运输装箱配载方案辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115860603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211492415.6，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权公路运输装箱配载方案辅助系统是由赵德群;苏铂桐;邓钱华设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本公路运输装箱配载方案辅助系统在说明书摘要公布了：本发明公开了公路运输装箱配载方案辅助系统，采用BS构架设计，主体功能设计基于SpringMVC框架进行开发。系统模块主要分为：输入输出模块、方案计算模块、数据管理模块、人机交互界面模块。根据用户手动输入数据或读取用户数据文档，选择装载物资类别、物资数量及装载要求，对相应数据进行结算，并自动生成最优装载方案，同时根据用户需求，将装载方案以装载方案表或三维可视化模型的方式进行呈现，为用户提供简洁、清晰的具体装载设计方案。基于三空间分割算法以及改进式PSO算法，对数据进行解算。用户可根据具体需求，对方案进行本地输出或服务器上传保存，实现在用户自定义装载环境下，装载最优方案的快速生成输出。

本发明授权公路运输装箱配载方案辅助系统在权利要求书中公布了：1.公路运输装箱配载方案辅助系统，其特征在于，采用BS构架设计并基于SpringMVC框架进行开发；系统分为：输入输出模块、方案计算模块、数据管理模块、人机交互界面模块； 输入输出模块根据用户手动输入数据或读取用户数据文档，方案计算模块选择装载物资类别、物资数量及装载要求，对相应数据进行结算，并自动生成最优装载方案，数据管理模块根据用户需求，通过人机交互界面模块将装载方案以装载方案表或三维可视化模型的方式进行呈现； 方案计算模块工作流程如下： 步骤一：任务数据获取；对收到的Json数据进行解析，读取任务标签、装载物资标签、自定义装载要求标签；一方面需要对物资标签数据内容进行解析提取，并将数据缓存，用于后续对装载物资进行排序；另一方面需要对装载要求标签数据内容进行解析提取，进行数据识别分类，用于后续确定约束条件； 步骤二：构建约束条件；对装载要求进行处理，提取标签项数据内容，根据用户选定的装载要求，确定装载约束条件，根据约束条件，构建当前任务的装载环境数学模型；其中，给定的车型、装载控制参数、直方体包装物资，按以下步骤计算标准装载量： a计算物资单位容积质量V＝gl·b·h和车厢装载容积质量V＝GL·B·H，若有V≥2V，标准装载量为N＝intGg，结束计算；否则向下进行；l、b、h分别为物资的长宽高；L、B、H分别为车厢的长宽高；g为物资的重量；G为车厢的重量； b根据包装质量、减载和装载高度控制规定，确定装载计算间隙Δ、最大装载高度H、最大装载层数和最大减载层数； c根据物资堆码方式要求，计算平面装载参数和装载量： d按式A.4计算装载层数N Nh＝min{intHsh,最大装载层数}A.4 e若Nh×hHb+0.5h且最大减载层数0，按式A.6、A.5计算减载层数Z和减载量Nd，否则令Nd＝0； Z＝min{Nh-int0.5+Hbh,最大减载层数}A.6 f按式A.7计算物资的标准装载量Npm，件、包、箱； 步骤三：装载物资排序，规划剩余空间；在货物装载过程中，首先对不能混装的单种货物进行装载，再将能混装的货物按照堆码层数从小到大排序，堆码层数相同时按照货物体积进行降序排列；体积相同的货物，按照底面积较大者优先的原则进行排序；剩余空间规划采用三空间分割算法，将集装箱装载过程抽象为一个层次结构，该方法与实际集装箱装载过程类似；将地层分成垂直层与水平层；所谓水平层指的是先用货物将集装箱的地面铺满，然后再沿着集装箱的深度方向铺满货物；垂直层指的是先把货物铺在集装箱的一侧，然后沿着宽度或长度的方向一层层地铺满集装箱；地层深度由地层中货物的最深程度决定；装货时，在车厢内会产生三个待装子空间，按照确定的货物排序规则，依次装货，每层货物都要逐层装满，直到装货完成； 步骤四：装载位置寻优计算； 步骤五：输出装载结果数据；根据算法进行数据计算，将计算完成后的结果进行打包，发送至数据接口进行解析，生成固定格式的Json数据流，发送至数据库或发送至交互界面进行数据显示。

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