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龙图腾网获悉云控智行(上海)汽车科技有限公司申请的专利一种基于车路协同的信号交叉口动态排队长度感知与交通信号控制优化算法、系统与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115862348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211322916.X，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种基于车路协同的信号交叉口动态排队长度感知与交通信号控制优化算法、系统与装置是由袁月明;宦涣;尹伯华;杨焕婷设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车路协同的信号交叉口动态排队长度感知与交通信号控制优化算法、系统与装置在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通关联技术领域，具体涉及一种基于车路协同的信号交叉口动态排队长度感知与交通信号控制优化算法、系统与装置。其中一种基于车路协同的信号交叉口动态排队长度感知与交通信号控制优化算法包括：于获取到路口各相位当前排队长度的状态下，计算形成与路口各相位当前排队长度匹配的排队车辆放空所需最小绿灯时间；于排队车辆放空所需最小绿灯时间不匹配当前绿灯配时的状态下形成最优绿信比调整策略；根据最优绿信比调整策略更新当前绿灯配时。

本发明授权一种基于车路协同的信号交叉口动态排队长度感知与交通信号控制优化算法、系统与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于车路协同的信号交叉口动态排队长度感知与交通信号控制优化算法，其特征在于，包括： 于获取到路口各相位当前排队长度的状态下，计算形成与路口各相位当前排队长度匹配的排队车辆放空所需最小绿灯时间； 于排队车辆放空所需最小绿灯时间不匹配当前绿灯配时的状态下形成最优绿信比调整策略，包括：获取每个路口每个信号周期每个相位的排队长度数据，根据所述排队长度数据形成状态空间；获取每个路口每个信号周期每个相位的动作集合数据，根据所述动作集合数据形成工作空间；获取路口的平均延误，根据所述平均延误形成奖励函数；根据所述状态空间，工作空间、奖励函数形成路口交通控制优化模型；根据所述路口交通控制优化模型形成最优绿信比调整策略； 所述状态空间为si,k＝[qi,k,1,qi,k,2,…,qi,k,P]，其中qi,k,p第i个路口第k个信号周期第p个相位的排队长度； 所述工作空间为：ai,k＝{ai,k,1,ai,k,2,…,ai,k,P}；ai,k,p为第i个路口第k个信号周期第p个相位的动作集合，ai,k,p＝{延长绿灯时间，绿灯时间不变，缩短绿灯时间}； 取路口的平均延误形成所述奖励函数： 其中，Ti,k,p为第i个路口第k个信号周期第p个相位的周期时长； λi,k,pn为第i个路口第k个信号周期第p个相位从动作空间中选择动作ai,k采取第n个动作ai,k,p1后的绿信比， g′i,k,pn为第i个路口第k个信号周期第p个相位从动作空间中选择动作ai,k采取第n个动作ai,k,pn后的绿灯时长，若动作为延长绿灯时间，g′i,k,pn＝gi,k,pn+Δt，若动作为缩短绿灯时间，g′i,k,pn＝gi,k,pn-Δt； xi,k,pn为第i个路口第k个信号周期第p个相位从动作空间中选择动作ai,k采取第n个动作ai,k,pn后的饱和度， qi,k,p为第i个路口第k个信号周期第p个相位车道排队长度的最大值； si,k,p为第i个路口第k个信号周期第p个相位排队长度最大车道的饱和流率； γ∈[0,1为折扣因子； ri,kj为奖励函数； 根据最优绿信比调整策略更新当前绿灯配时。

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