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龙图腾网获悉泰州市盛泰机电工具有限公司申请的专利一种具有大传动比行星齿轮减速器的结构、传动比的计算和参数确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566916.4，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种具有大传动比行星齿轮减速器的结构、传动比的计算和参数确定方法是由周惠宏;周智浩;孔俪霖设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有大传动比行星齿轮减速器的结构、传动比的计算和参数确定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有大传动比行星齿轮减速器的结构、传动比的计算和参数确定方法，它基于行星齿轮传动中的封闭式行星传动结构理论与齿轮差速器理论的逆向思维，将封闭式行星传动原理中的定轴轮系与行星轮系齿轮参数进行有机结合关联，这样可以在不增加减速器级数甚至可以减少减速器的传动级数的基础上，提高行星减速器的减速比，而且可以缩短减速器的轴向尺寸，体积比同传动比普通行星齿轮减速器更小，可以应用于传动比大，需要大扭矩输出的场合，诸如工业机器人的关节减速器，大扭力电动扳手等方面的应用。

本发明授权一种具有大传动比行星齿轮减速器的结构、传动比的计算和参数确定方法在权利要求书中公布了：1.一种具有大传动比行星齿轮减速器的实际使用过程中齿轮系基本参数的确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，输入齿圈齿数和前主动齿轮3的齿数； 步骤二，根据行星减速器的设计理论，齿圈齿数与太阳轮齿数之和必须为行星轮数量的整数倍，计算Zs,Zs为齿圈7与前主动齿轮3的齿数之和，即Zs=齿圈齿数+前主动齿轮齿数； 步骤三，从3，4，及5以上的质数中分别按序号j取出赋值到Xj； 步骤四，判断Zs是否能被Xj整除： 如果Zs无法被xj整除，则继续对下一个xj+1取值并进行循环计算判断； 直到取得能被xj整除的值，将xj确定为定轴齿轮4的个数； 步骤五，计算Zp,Zp=后级太阳轮齿数+齿圈齿数+2； 步骤六，从3，4，及5以上的质数中分别按序号k取出赋值到yk； 步骤七，判断Zp能否被yk整除： 如果Zp无法被yk整除，则继续对下一个yk+1取值并进行循环计算判断，直到取得能被yk整除的值，将yk确定为后级行星齿轮9的个数； 步骤八，根据具有大传动比行星齿轮减速器的传动比计算方法来计算传动比，系统传动比为i,系统传动比i=Zp2； 行星齿轮的个数为X={3,4,5,7……}； 具有大传动比的行星齿轮减速器结构，它的前部和后部分别设有前级定轴减速机构和后级行星减速机构，所述的前级定轴减速机构主要包括前定轴轮架2、前定轴齿轮4、前主动齿轮3及内齿轮圈7，所述的后级行星减速机构主要包括后行星轮架17、后行星齿轮9、后太阳齿轮15及内齿轮圈7，前定轴轮架2与壳体8一体，壳体8通过轴承10与后行星轮架17组合，后行星轮架17能够在壳体8内转动，在壳体8内部设有内齿轮圈7，后行星轮架17的中部与输出轴16设置为一体，前主动齿轮3位于前级定轴减速机构的中间位置，后太阳齿轮15位于后级行星减速机构的中间位置； 所述的输入轴1由前至后依次穿过前定轴轮架2、前主动齿轮3、后太阳齿轮15和后行星轮架17，输入轴与前主动齿轮3、后太阳齿轮15固定并同步转动，输入轴1由位于前定轴轮架2中间的前轴承14和位于后行星轮架17中间的后轴承13支承，前主动齿轮3与后太阳齿轮15为同轴设置，后太阳齿轮15的齿数与前主动齿轮3的齿数相差2个齿，前主动齿轮3与前定轴齿轮4相啮合，后太阳齿轮15与后行星齿轮9相啮合，前定轴齿轮4和后行星齿轮9都与内齿轮圈7相啮合。

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