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龙图腾网获悉北京理工亘天科技有限公司;北京理工亘舒科技有限公司申请的专利一种自动发射水火箭的装置、方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211739120.4，技术领域涉及：G09B23/12；该发明授权一种自动发射水火箭的装置、方法、设备和存储介质是由邓玉林;张良伟;李鹏;张岩;黄莹设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动发射水火箭的装置、方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动发射水火箭的装置、方法、设备和存储介质，该装置包括，供能气泵模块、气液控制单元、储水箱、释放组件和压力传感器，供能气泵模块包括多个气体输出侧，多个气体输出侧与气液控制单元中的第一电磁阀和第二电磁阀连接，第二电磁阀与释放组件连接；储水箱包括一个输入侧、一个输出侧和一个双向传输侧，一个输入侧与第一电磁阀连接，一个输出侧与气液控制单元中的第四电磁阀连接，一个双向传输侧与气液控制单元中的第三电磁阀连接，第三电磁阀与释放组件连接；压力传感器与释放组件连接；释放组件包括舵机和释放元件。通过该装置可以达到简单的实现水火箭的全自动发射的效果。

本发明授权一种自动发射水火箭的装置、方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动发射水火箭的装置，其特征在于，包括：供能气泵模块、气液控制单元、储水箱、释放组件和压力传感器，其中， 所述供能气泵模块包括多个气体输出侧，其中，所述多个气体输出侧与所述气液控制单元中的第一电磁阀和第二电磁阀连接，所述第二电磁阀与所述释放组件连接，所述供能气泵模块包括一个气泵和一个防护板，所述气泵用于输出气体，所述气泵与一个控制电路相连，所述控制电路用于气泵的供能输出及控制、气液控制管路的控制及水火箭所述释放组件的控制； 所述多个气体输出侧用于：输出气体，其中，所述气体用于为所述储水箱和所述释放组件提供压力； 所述储水箱包括一个输入侧、一个输出侧和一个双向传输侧，其中，所述一个输入侧与所述第一电磁阀连接，所述一个输出侧与所述气液控制单元中的第四电磁阀连接，所述一个双向传输侧与所述气液控制单元中的第三电磁阀连接，所述第三电磁阀与所述释放组件连接； 所述一个输出侧用于：输出气液，所述气液用于为所述释放组件释放压力； 所述一个双向传输侧用于：输出或者输入液体，所述液体用于为所述释放组件提供压力或者释放压力： 所述压力传感器与所述释放组件连接，用于测量所述释放组件中液体压力，所述释放组件中的储水量是通过所述压力传感器的数值，利用压差注水法计算得到的； 所述释放组件包括舵机和释放元件，所述舵机用于控制所述释放元件； 在发射水火箭时：通过控制所述气液控制单元，将液体压入所述释放组件；当所述释放组件中的储水量达到预设储水量时，通过控制所述气液控制单元，将气体压入所述释放组件；当所述释放组件中的压力达到预设压力值时，通过控制所述释放组件释放并发射水火箭。

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