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龙图腾网获悉宁波九纵智能科技有限公司申请的专利一种指纹模组检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115901778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211422174.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种指纹模组检测系统是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指纹模组检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及指纹模组检测领域，公开了一种指纹模组检测系统，其包括检测安装板，检测安装板上设有指纹模组传送机构和指纹模组检测机构，指纹模组传送机构包括用于传送料盘的上料流水线和下料流水线，指纹模组检测机构包括沿工件检测方向依次设置的相机模组、工件反面检测机构和工件正面检测机构，检测安装板上且位于工件反面检测机构与工件正面检测机构之间以及工件正面检测机构与下料流水线之间均设有指纹模组翻转搬运机构，相机模组设置于上料流水线与工件反面检测机构之间。本发明给出了一种能够对指纹模组进行正反两面检测的检测机构，且对于正面和反面均提供多个检测工位，能够实现对指纹模组各检测面的全覆盖检测，具有较高的检测能力。

本发明授权一种指纹模组检测系统在权利要求书中公布了：1.一种指纹模组检测系统，包括检测安装板301，其特征在于：检测安装板301上设有指纹模组传送机构和指纹模组检测机构，指纹模组传送机构包括用于传送料盘的上料流水线和下料流水线，指纹模组检测机构包括沿工件检测方向依次设置的相机模组302、工件反面检测机构303和工件正面检测机构304，检测安装板301上且位于工件反面检测机构303与工件正面检测机构304之间以及工件正面检测机构304与下料流水线之间均设有指纹模组翻转搬运机构，相机模组302设置于上料流水线与工件反面检测机构303之间； 工件反面检测机构303包括上表面用于放置工件且带动工件依次旋转运动的反面旋转盘307，反面旋转盘307的外边缘处设有至少三个反面检测工位，其中一个反面检测工位上安装有对工件三维轮廓进行扫描的激光器308，另外的反面检测工位上均设有对反面旋转盘307上旋转到相应检测工位处的工件反面进行检测的反面检测相机309和同轴设置于相应反面检测相机309下方的同轴光源310；至少一个反面检测工位上还设有对工件侧面进行检测的侧面检测相机311； 工件正面检测机构304包括上表面用于放置工件且带动工件依次旋转运动的正面旋转盘312，正面旋转盘312的外边缘处绕旋转方向依次设有至少四个正面检测工位，所有正面检测工位上均设有对正面旋转盘312上旋转到相应检测工位处的工件正面进行检测的正面检测相机313和同轴设置于正面检测相机313下方的同轴光源310，至少两个正面检测工位上还设有同轴设置于同轴光源310下方的第二环形光源314，至少一个正面检测工位上还设有对工件侧面进行检测的侧面检测相机311； 位于工件反面检测机构303与工件正面检测机构304之间的指纹模组翻转搬运机构用于将反面旋转盘307上检测完成后的指纹模组翻转后再运输至正面旋转盘312上； 位于工件正面检测机构304与下料流水线之间的指纹模组翻转搬运机构用于将正面旋转盘312检测完成后的指纹模组取下并进行翻转。

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