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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利智能盲人出行辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115915012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379272.8，技术领域涉及：H04W4/024；该发明授权智能盲人出行辅助系统是由李岳;夏益民;蔡述庭;邢延设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能盲人出行辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能导航的技术领域，且公开了智能盲人出行辅助系统，包括主系统，主系统的输出端电信号连接有双线程创建模块，双线程创建模块的输出端电信号连接有特征提取线程与数据处理线程，特征提取线程的输出端电信号连接有图像预处理模块，图像预处理模块的输出端电信号连接有特征提取模块，数据处理线程的输出端电信号连接有数据获取模块，通过采用基于卷积神经网络的目标算法YOLOV5s，能够识别出周围环境的物体，同时使用了低照度增强算法，使整体辅助系统可以在夜晚或在光线较弱的场景下表现良好，从而对不同环境下的障碍物进行精准的检测，并适应于处理复杂的环境信息，为盲人提供了丰富的周围环境信息提示。

本发明授权智能盲人出行辅助系统在权利要求书中公布了：1.智能盲人出行辅助系统，包括主系统，其特征在于：所述主系统的输出端电信号连接有双线程创建模块，双线程创建模块的输出端电信号连接有特征提取线程与数据处理线程，特征提取线程的输出端电信号连接有图像预处理模块，图像预处理模块的输出端电信号连接有特征提取模块，数据处理线程的输出端电信号连接有数据获取模块，数据获取模块的输出端电信号连接有图像数据判断模块； 所述图像预处理模块的输出端电信号连接有图像采集模块，图像采集模块的输出端电信号连接有图像亮度检测模块，图像亮度检测模块的输出端电信号连接有亮度判断模块，亮度判断模块的输出端电信号连接有图像处理模块； 特征提取模块的输出端电信号连接有特征融合加强模块，特征融合加强模块的输出端电信号连接有图像更新模块； 所述图像数据判断模块的输出端电信号连接有特征图解码模块，特征图解码模块的输出端电信号连接有子线程创建模块； 所述子线程创建模块的输出端电信号连接有聚类测距子线程模块与双目测距子线程模块，聚类测距子线程模块的输出端电信号连接有聚类坐标计算模块，聚类坐标计算模块的输出端电信号连接有距离估算模块； 所述双目测距子线程模块的输出端电信号连接有视图匹配模块，视图匹配模块的输出端电信号连接有物体中心点计算模块，物体中心点计算模块的输出端电信号连接有物体距离计算模块； 所述聚类测距子线程模块与双目测距子线程模块的输出端电信号连接有距离判断模块，距离判断模块的输出端电信号连接有距离数据处理模块； 所述距离数据处理模块的输出端电信号连接有数据整理模块，数据整理模块的输出端电信号连接有语音播报模块。

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