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龙图腾网获悉联创汽车电子有限公司申请的专利桥臂死区时间补偿方法及电机输出占空比捕获电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211034502.7，技术领域涉及：H02P6/10；该发明授权桥臂死区时间补偿方法及电机输出占空比捕获电路是由孟永刚;杜春洋;毛文龙;隋巧梅设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥臂死区时间补偿方法及电机输出占空比捕获电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥臂死区时间补偿方法，包括：桥臂死区时间获取与标定；读取当前捕获值；获取补偿偏差；计算补偿值；读取MCU捕获的各相占空比，得到的占空比上对应的K‑2时刻各相的输出；判断捕获的各相占空比是否为零；若为零不需要进行补偿；若不为零用保存的k‑2周期的该相PWM输出值减去该相K周期的PWM捕获值，再加上指定的补偿标定校正值，计算得到该相死区时间补偿值；将期望的某一相的PWM输出值加上测量标定后的该相补偿偏差得到补偿后的输出值，并根据设计规则对补偿后的输出值的最大值和最小值进行限制。本发明基于实际占空比回采实现死区时间补偿从而降低无刷电机转矩波动，能满足无刷电机控制对于转矩波动要求。

本发明授权桥臂死区时间补偿方法及电机输出占空比捕获电路在权利要求书中公布了：1.一种桥臂死区时间补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，桥臂死区时间获取与标定； S2，读取当前捕获值，读取MCU捕获的各相占空比，得到的占空比上对应的K-2周期各相占空比输出值； S3，获取补偿偏差，计算当前周期K的各相补偿偏差：用保存的k-2周期的PWM输出值减去K周期的PWM捕获值，再加上相应的补偿标定校正值，包括： S3.1，将ECU与电机断开，将外部信号源与ECU接通； S3.2，打开电气隔离开关，提供多个指定工况环境在相同指定时间内取中间指定次数捕获值进行平均值处理得到各相占空比； S3.2，计算捕获电路偏差值，采用以下公式1； ； 不同指定工况环境下U相占空比TUduty_10act,TUduty_30act,TUduty_50act,TUduty_70act,TUduty_90act； 中不同指定工况环境下V相占空比TVduty_10act,TVduty_30act,TVduty_50act,TVduty_70act,TVduty_90act； 不同指定工况环境下W相占空比TWduty_10act,TWduty_30act,TWduty_50act,TWduty_70act,TWduty_90act; S4，计算补偿值，计算K周期补偿后各相PWM输出值：通过将原始各相PWM输出值加上各相补偿偏差； S5，读取MCU捕获的各相占空比，得到的占空比上对应的K-2时刻各相占空比的输出； S6，判断捕获的各相占空比是否为零； 若为零，则不需要进行补偿； 若不为零，则用保存的k-2周期的该相PWM输出值减去该相K周期的PWM捕获值，再加上指定的补偿标定校正值，计算得到该相死区时间补偿值； S7，将期望的某一相的PWM输出值加上测量标定后的该相补偿偏差得到补偿后的输出值，并根据设计需求对补偿后的输出值的最大值和最小值进行限制。

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