发那科株式会社松本崇志获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利示教装置以及存储计算机程序的计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115943021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180046605.2，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权示教装置以及存储计算机程序的计算机可读介质是由松本崇志;稻叶豪设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本示教装置以及存储计算机程序的计算机可读介质在说明书摘要公布了：在包含机器人、机床在内的工业机械的示教装置中，在带触摸面板的装置上显示旋转式拨盘而对机械进行操作时，为了在不错误地操作操作量的情况下准确地指定操作量，目的在于得到操作感并提高操作性。一种触摸面板式的示教装置，在触摸面板式的显示画面中显示对预定的操作旋转量附加刻度的旋转式拨盘，所述工业机械的动作量由所述旋转式拨盘的旋转操作量指定，每当旋转操作所述旋转式拨盘的1刻度量的旋转量时发出效果音或振动，由此能够达到目的。
本发明授权示教装置以及存储计算机程序的计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种示教装置，其具备在工业机械中成为输入接口的触摸面板式的显示画面，其特征在于， 所述示教装置具备： 旋转式拨盘显示部，其在所述触摸面板式的显示画面中显示操作者能够进行旋转操作并对旋转操作量附加刻度的旋转式拨盘； 旋转操作量取得部，其取得操作者对所述旋转式拨盘进行了旋转操作的旋转操作量； 动作量指定部，其根据所述旋转式拨盘的旋转操作量来指定所述工业机械的动作量； 效果音或振动的发送部，其在每当旋转操作所述旋转式拨盘的1刻度量的旋转操作量时发出效果音或振动；以及 1刻度操作量设定部，其能够设定与所述旋转式拨盘的1刻度对应的操作量， 所述旋转操作量取得部能够取得相对于超过所述工业机械的动作范围的距离或角度的旋转操作量， 所述1刻度操作量设定部能够将所述旋转式拨盘的1刻度的旋转操作量自动变更为，在操作方向朝向机器人的动作轴的动作范围的上限值的方向上，将1刻度量的操作量设定得小，在从动作范围的上限值向初始的动作值返回的方向上，将1刻度量的操作量设定得大。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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