上海拓璞数控科技股份有限公司王宇晗获国家专利权
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龙图腾网获悉上海拓璞数控科技股份有限公司申请的专利多轴联动换刀装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115945943B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310096811.5,技术领域涉及:B23Q3/155;该发明授权多轴联动换刀装置及方法是由王宇晗;陈远芳设计研发完成,并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本多轴联动换刀装置及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种多轴联动换刀装置及方法,包括将第一导轨副设置在固定底座上,第一移动座安装在第一导轨副上,固定底座上设置有驱动第一移动座直线往复运动的第一驱动组件;第二导轨副设置在第一移动座上,刀爪机构安装在第二导轨副上,且第一移动座上设置有驱动刀爪机构直线往复运动的第二驱动组件;刀爪机构包括伸缩装置、旋转装置以及刀爪,伸缩装置控制刀爪打开或夹紧,旋转装置驱动刀爪转动。通过设置刀爪机构,利用刀爪机构抓取刀盘上的刀具,免去了将较大的刀盘直接输送到机床主轴这个过程,只需刀爪将刀具从刀盘上取出,然后输送到机床主轴进行换刀即可,相比较输送整个刀盘,有助于提高输送的灵活性和高效性。
本发明授权多轴联动换刀装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种多轴联动换刀装置,其特征在于,包括固定底座1、第一导轨副3、第一移动座4、第二导轨副5以及刀爪机构7; 所述第一导轨副3设置在固定底座1上,所述第一移动座4安装在第一导轨副3上,所述固定底座1上设置有驱动第一移动座4直线往复运动的第一驱动组件2; 所述第二导轨副5设置在第一移动座4上,所述刀爪机构7安装在第二导轨副5上,且所述第一移动座4上设置有驱动刀爪机构7直线往复运动的第二驱动组件6; 所述刀爪机构7包括伸缩装置8、旋转装置9以及刀爪13,所述伸缩装置8控制刀爪13打开或夹紧,所述旋转装置9驱动刀爪13转动; 所述第二导轨副5设置在第一导轨副3的正上方; 所述伸缩装置8在旋转装置9的两侧分别设置有一个,且任一所述伸缩装置8均与对应位置的刀爪13耦合; 所述刀爪13在与伸缩装置8耦合时处于水平状态; 所述刀爪13自与旋转装置9的连接处倾斜向远离旋转装置9的一侧延伸; 所述伸缩装置8的伸缩杆与刀爪13位于同一平面内。
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