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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种确定直写3D打印墨水挤出流量的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211626687.0，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种确定直写3D打印墨水挤出流量的方法是由涂勇强;蔡庆中;杨功流;李晶;尹洪亮设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定直写3D打印墨水挤出流量的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种确定直写3D打印墨水挤出流量的方法，步骤如下：S1、确定针管内墨水压力与喷嘴中墨水挤出流量之间关系的表达式，S2、确定喷嘴内墨水在单位压力下的流量表达式，S3、确定喷嘴壁面的剪切力表达式，S4、基于步骤S1、步骤S2和步骤S3确定的公式，利用Matlab软件中的Simulink工具建立个公式之间的联系，以计算得到墨水挤出流量Q的时域结果；该方法克服现有方法无法精确、完备地表征直写3D打印墨水挤出流量的问题，获得时域下的直写3D打印墨水挤出流量，与实际的挤出情况相符性高，能够准确、完备地反应了墨水在直写3D打印中的挤出流量，操作简单、精度高、实用性佳。

本发明授权一种确定直写3D打印墨水挤出流量的方法在权利要求书中公布了：1.一种确定直写3D打印墨水挤出流量的方法，其特征在于，步骤如下： S1、确定针管内墨水压力与喷嘴中墨水挤出流量之间关系的表达式为： 式中，Ap为针管的内截面积，vp为活塞的向下移动速度，Q为墨水挤出流量，V0为针管内墨水的初始体积，t为挤出时间，B为墨水的体积模量，dp为针管内墨水的压力变化，dt为时间变化； S2、确定喷嘴内墨水在单位压力下的流量表达式为： 式中，Qu为在喷嘴内墨水在单位压力下的稳态流量，π为圆周率的弧度制数值，Dn为喷嘴内径，p为针管内墨水的压力，K为墨水的稠度系数，n为墨水的流动系数，τw为喷嘴壁面的剪切力，τ0为墨水的屈服应力； S3、确定喷嘴壁面的剪切力表达式为： 式中，τw为喷嘴壁面的剪切力，Dn为喷嘴的内径，Ln为喷嘴的长度，p为针管内墨水的压力，ρ为墨水的密度，g为重力加速度，u为墨水在喷嘴内的平均流速； S4、基于步骤S1、步骤S2和步骤S3确定的公式，利用Matlab软件中的Simulink工具建立个公式之间的联系，以计算得到墨水挤出流量Q的时域结果。

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