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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种单视角下工业缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211034856.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种单视角下工业缺陷检测方法及系统是由沈卫明;徐晓豪;曹云康设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单视角下工业缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业缺陷检测相关技术领域，其公开了一种单视角下工业缺陷检测方法及系统，方法包括给定了原始单视角下的RGB图像及其对应的深度图局部点云数据输入和原始采集视角下相机参数及物体相对于相机的变换矩阵后结合图像重构，对于单视角的局部点云数据进行数据增强，进而得到多视角的缺陷检测图像数据，以用于多视角缺陷检测模型的训练和推理。本申请通过对单视角的局部点云数据进行数据增强，得到多视角的缺陷检测图像数据，采用该多视角的缺陷检测图像数据对检测模型进行反复训练进而得到鲁棒性好，准确性高的缺陷检测模型。

本发明授权一种单视角下工业缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单视角下工业缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取单视角下的工件的RGB图像以及所述RGB图像对应的世界坐标系下的深度图局部点云数据； S2：将世界坐标系下的深度图局部点云数据进行矩阵转换，依次转换至相机坐标系，图像坐标系以及像素坐标系，进而获得世界坐标系到像素坐标下的深度图局部点云数据的变换关系，实现世界坐标系下的深度图局部点云数据中的点到像素坐标系中点的映射； S3：采用聚合函数将所述像素坐标系中的点进行聚合得到多个视角下的像素坐标系点，将多个视角下的像素坐标系点分别逆转换至世界坐标系，进而获得世界坐标系下多个视角的点云数据； S4：根据世界坐标系中RGB图像的索引获取多个视角的点云数据对应的多视角下的RGB图像； S5：对所述多个视角下的RGB图像对应的点云数据进行过滤，以去除离群点； S6：获取训练好的专家网络和未经训练的学徒网络，并构建同一视角图像下专家网络和学徒网络的自蒸馏损失函数、不同视角下专家网络和学徒网络的多视角互蒸馏损失函数以及不同视角下学徒网络的多视角自蒸馏损失函数； S7：获取任意两视角下的RGB图像，将两视角下的RGB图像同时分别输入专家网络和学徒网络，并基于所述自蒸馏损失函数、多视角互蒸馏损失函数以及多视角自蒸馏损失函数对所述学徒网络进行训练； S8：采集不同两视角下的RGB图像重复执行S7得到训练完成的学徒网络，将待检测的单视角下工件的RGB图像输入所述专家网络和训练完成的学徒网络并对两者的输出特征向量进行距离度量判断距离是否超出阈值即可实现工件的缺陷检测。

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