康威通信技术股份有限公司杨震威获国家专利权
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龙图腾网获悉康威通信技术股份有限公司申请的专利轨道巡检机器人安全运行控制方法及系统、轨道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963823B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653540.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权轨道巡检机器人安全运行控制方法及系统、轨道机器人是由杨震威;叶维亮;张明广;齐子帅设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道巡检机器人安全运行控制方法及系统、轨道机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及轨道机器人技术领域，提出了轨道巡检机器人安全运行控制方法及系统、轨道机器人，控制方法包括如下步骤：获取巡检机器人的电机位置换算值与电机实时速度；对获取的速度进行采样并积分，得到位置的运算值；融合比对电机位置换算值、对速度积分求得的运算值以及设置的旋转编码器得到的计算值，确定机器人位置发生跳变；当判断发生跳变，对机器人的位置进行校正。可以对机器人运动实现实时监测，准确的识别机器人的位置，并对机器人的传动机构和特殊区间进行保护。
本发明授权轨道巡检机器人安全运行控制方法及系统、轨道机器人在权利要求书中公布了：1.轨道巡检机器人安全运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取巡检机器人的电机位置换算值与电机实时速度； 对获取的速度进行采样并积分，得到位置的运算值； 融合比对电机位置换算值、对速度积分求得的运算值以及设置的旋转编码器得到的计算值，确定机器人位置发生跳变； 当判断发生跳变，对机器人的位置进行校正； 发生跳变的判断方法，包括如下： 将位置换算值与通过对速度积分求得的运算值相比较，如果两者差值超过设定第一阈值，判定有发生跳变的风险； 将读取的位置换算值与设置在电机轴上的编码器的位置计算值进行比较，如果差值超出设定的第二阈值，确定机器人位置发生跳变。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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