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龙图腾网获悉江苏省如高高压电器有限公司申请的专利一种瓷柱式断路器装配用机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211671401.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种瓷柱式断路器装配用机械臂是由范济民;邹金洪;夏许飞;林巍岩;曹月;曹海龙设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓷柱式断路器装配用机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种瓷柱式断路器装配用机械臂，包括一基座，所述基座包括一行走支架，在行走支架上安装有行走滚轮一抓取组件，所述抓取组件包括抓取支架以及安装在抓取支架上的一对抓取夹板，其中，抓取支架由安装在行走支架上的升降机构驱动进行上下升降，两个抓取夹板由安装在抓取支架上的夹持机构驱动相互靠近或远离，从而实现对瓷柱的抓取或松开。本发明的优点在于：通过基座与抓取组件相结合，利用抓取组件来实现对瓷柱的抓取装夹，再利用行走小车的配合实现瓷柱的升降与水平移动，在移动的过程中通过两个抓取夹板实现对瓷柱的限位，避免瓷柱出现摆动的现象，保证了瓷柱稳定的移动，为后续实现断路器的自动装配提供了良好的基础。

本发明授权一种瓷柱式断路器装配用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种瓷柱式断路器装配用机械臂，其特征在于：包括 一基座，所述基座包括一行走支架，在行走支架上安装有行走滚轮； 一抓取组件，所述抓取组件包括抓取支架以及安装在抓取支架上的一对抓取夹板，其中，抓取支架由安装在行走支架上的升降机构驱动进行上下升降，两个抓取夹板由安装在抓取支架上的夹持机构驱动相互靠近或远离，从而实现对瓷柱的抓取或松开； 所述基座包括行走支架、行走滚轮，行走支架呈长方形状，在行走支架的顶端的长轴方向的两侧分别安装有一对行走滚轮组，每对行走滚轮组由两个分布在行走支架幅宽方向两侧的行走滚轮共同组成； 所述抓取支架为一长方形支架，所述一对抓取夹板分别通过一夹板安装座安装在抓取支架上，所述夹板安装座通过夹持机构安装在抓取支架上，并由夹持机构驱动相互靠近或远离，从而带动两个抓取夹板靠近或远离； 所述夹持机构为：在抓取支架底端的两侧分别安装有一对夹持导轨，两对夹持导轨分别与两个夹板安装座一一对应，每对夹持导轨由两个沿着抓取支架幅宽方向并列分布的两个夹持导轨共同组成，且夹持导轨沿着抓取支架的长轴方向延伸，在夹板安装座的顶端还安装有与两个夹持导轨相一一对应配合使用的夹持滑块，所述夹板安装座由安装在抓取支架上的夹持气缸驱动沿着夹持导轨进行往复移动； 所述抓取夹板为由一中心板以及分布在中心板两侧的斜侧板共同连接而成的组合板，所述中心板、斜侧板均沿着竖直方向延伸，斜侧板倾斜连接在中心板的侧端，且斜侧板与中心板连接处所形成的夹角为钝角，在两个斜侧板的内壁上还安装有夹持垫板，所述夹持垫板的内壁呈弧形状，在夹持垫板的内壁上开有自上而下依次分布的数个夹持定位槽，且各个夹持定位槽与瓷套的伞裙相一一对应； 所述升降机构包括一安装在行走支架上的电动葫芦，该电动葫芦由安装在行走支架上的电机驱动进行工作，在抓取支架的顶端还安装有一与电动葫芦相配合的吊环，所述电动葫芦的吊钩扣入吊环中，从而拉动抓取支架进行上下升降。

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