中国电信股份有限公司袁勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利基于停车场的激光雷达监控方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980705B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714436.8，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权基于停车场的激光雷达监控方法、系统、设备及存储介质是由袁勇;李学春;曹旭徽设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于停车场的激光雷达监控方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于停车场的激光雷达监控方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：采集停车场内的点云数据，并分割为静态点云集合和动态点云集合，将静态点云集合；自动态点云集合中分割出待跟踪的目标动态点云集合；当目标动态点云集合静止于一车位点云的范围内，获得预设车位的第一投影面积与目标动态点云集合的第二投影面积的重合系数满足预设阈值，则将目标动态点云集合更新为静态点云；当目标动态点云集合的第二轮廓和代表所有停在车位上的车辆的静态点云的第三轮廓之间的最近距离为0时判定为发送碰撞。本发明能够解决停车后汽车安全防护问题，确认危险并捕捉相关图像，给车主提供最大的车辆安全保障。
本发明授权基于停车场的激光雷达监控方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于停车场的激光雷达监控方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集停车场内的点云数据进行建模，并将所述点云数据进行分割为静态点云集合和动态点云集合，将所述静态点云集合投影到水平面； 自所述动态点云集合中分割出若干个待跟踪的动态目标的目标动态点云集合，并投影到水平面； 当所述目标动态点云集合静止于一车位点云的范围内，获得预设车位的第一投影面积与所述目标动态点云集合的第二投影面积的重合系数满足预设阈值，则将所述目标动态点云集合更新为静态点云； 获得所述目标动态点云集合的第二轮廓的点云和代表所有停在车位上的车辆的静态点云的第三轮廓的点云之间的最近距离，当最近距离为0时判定为发生碰撞，驱动摄像头拍摄对应位置的视频。
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