深圳市光鉴科技有限公司黄龙祥获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利扫地机器人及深度相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115989973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111212690.3，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机器人及深度相机是由黄龙祥;黄瑞彬;杨煦;汪博;朱力;吕方璐设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫地机器人及深度相机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种扫地机器人及深度相机，包括：深度相机设置在机器人本体的侧面上；深度相机包括光投射器和光接收器；光投射器，向目标场景投射第一点阵结构光、第二点阵结构光和线阵结构光，第一点阵结构光中每一光束的功率密度大于第二点阵结构光中每一光束的功率密度；光接收器，用于接收目标场景中任意物体反射后的第一点阵结构光、第二点阵结构光和线阵结构光，并根据第一点阵结构光生成第一深度信息，第二点阵结构光生成第二深度信息，线阵结构光生成第三深度信息；控制器模块，根据第一深度信息进行即时定位与地图构建，根据第二深度信息和第三深度信息生成避障信息。本发明降低了产品的复杂度，而且降低了产品的造价便于产品的推广应用。
本发明授权扫地机器人及深度相机在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体、深度相机以及控制器模块；所述深度相机设置在所述机器人本体的侧面上； 所述深度相机包括光投射器和光接收器； 所述光投射器，用于向目标场景投射第一点阵结构光、第二点阵结构光和线阵结构光，所述第一点阵结构光中每一光束的功率密度大于所述第二点阵结构光中每一光束的功率密度； 所述光接收器，用于接收所述目标场景中任意物体反射后的所述第一点阵结构光、所述第二点阵结构光和所述线阵结构光，并根据所述第一点阵结构光生成第一深度信息，根据所述第二点阵结构光生成第二深度信息，根据所述线阵结构光生成第三深度信息； 所述控制器模块，用于根据所述第一深度信息进行即时定位与地图构建，根据所述第二深度信息和所述第三深度信息生成避障信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市光鉴科技有限公司，其通讯地址为：518049 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋303；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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