买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三一重型装备有限公司申请的专利换挡控制方法、系统、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116006681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310065717.3，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权换挡控制方法、系统、电子设备及车辆是由李博;程乐;彭爽设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本换挡控制方法、系统、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及传动领域，提供一种换挡控制方法、系统、电子设备及车辆，方法包括：确定车辆的两个动力系统中需要换挡的第一动力系统以及不需要换挡的第二动力系统，第一动力系统包括第一变速箱以及第一电机，第二动力系统包括第二变速箱以及第二电机，第一变速箱和第二变速箱的输出轴与动力耦合机构连接；发出将第一电机的扭矩清零的指令以及控制第一变速箱回空挡的指令；以当前车速为限制车速控制第二动力系统通过动力耦合机构的输出轴输出动力以及控制第一变速箱的输出轴的转速；在控制第一电机的转速至基于动力耦合机构的输出轴的转速确定的目标转速后控制第一变速箱进挡；解除对当前车速的限制。解决换挡过程中动力中断问题，实现动力无中断。

本发明授权换挡控制方法、系统、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆的两个动力系统中需要换挡的第一动力系统以及不需要换挡的第二动力系统，所述第一动力系统包括第一变速箱以及与所述第一变速箱的输入轴连接的第一电机，所述第二动力系统包括第二变速箱以及与所述第二变速箱的输入轴连接的第二电机，所述第一变速箱的输出轴和所述第二变速箱的输出轴均与动力耦合机构连接以通过动力耦合机构的输出轴输出动力； 发出将所述第一电机的扭矩清零的指令以及控制所述第一变速箱回空挡的指令； 以当前车速为限制车速，控制所述第二动力系统通过所述动力耦合机构的输出轴输出动力以及控制所述第一变速箱的输出轴的转速； 基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速；在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡； 解除对所述当前车速的限制； 在所述发出将所述第一电机的扭矩清零的指令之后，还包括： 在确定接收到刹车信号的情况下，在发出控制所述第一变速箱回空挡的指令后，检测所述第一变速箱回空挡是否超时； 在所述第一变速箱回空挡超时的情况下，基于所述第二电机的转速变化趋势确定惯性力矩方向，若所述惯性力矩方向与所述第二电机的转速的方向相同，控制所述第一电机的转速增大，若所述惯性力矩方向与所述第二电机的转速的方向相反，控制所述第一电机的转速减小，使得所述第一变速箱回空挡； 在所述第一变速箱回空挡后，基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速，在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一重型装备有限公司，其通讯地址为：110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。