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龙图腾网获悉株式会社丰田自动织机申请的专利工业车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116018629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180053792.7，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权工业车辆是由久保谷岳央;水城琢;五十岚智也设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业车辆在说明书摘要公布了：一种叉车10，具备主控制装置31、行驶用马达41、行驶控制装置43以及物体检测部51。行驶控制装置43控制行驶用马达41。物体检测部51检测在叉车10的后退方向上存在的物体的位置。主控制装置31通过起步限制控制设定限制值。在起步限制控制中，在判定为操作者识别出了物体的存在的情况下，设定限制值以使得行驶被允许。主控制装置31通过自动减速控制设定限制值。如果通过起步限制控制设定的限制值是允许行驶的限制值，则主控制装置31根据该限制值进行速度限制。

本发明授权工业车辆在权利要求书中公布了：1.一种工业车辆，具备： 驱动装置；以及 加速踏板和检测所述加速踏板的加速器开度的加速传感器， 行驶控制装置，其控制所述驱动装置， 所述工业车辆的特征在于，具备： 物体检测部，其检测存在于所述工业车辆的周围的物体的位置； 第1控制部，其在所述工业车辆的车速为第1车速范围的情况下，设定用于进行包含所述工业车辆的车速限制和加速度限制中的至少任意一种限制的速度限制的限制值； 第2控制部，其在所述工业车辆的车速为第2车速范围的情况下设定所述限制值；以及 速度限制部，其按照从所述第1控制部设定的所述限制值和所述第2控制部设定的所述限制值选择出的所述限制值进行所述速度限制， 所述第2车速范围的下限值是比所述第1车速范围的下限值高的值， 所述第1控制部具备： 起步禁止控制部，其在由所述物体检测部检测出所述物体的情况下，在起步禁止状态中设定所述限制值以使得所述工业车辆的行驶被禁止；以及 起步允许控制部，其在基于检测出在转变为所述起步禁止状态后所述工业车辆的操作者已经解除了所述加速踏板而判定为所述工业车辆的操作者识别出了所述物体的存在的情况下，在强制动作状态中设定所述限制值以使得所述工业车辆的行驶被允许， 所述速度限制部在由所述起步允许控制部设定了所述限制值的情况下，按照由所述第1控制部设定的所述限制值进行所述速度限制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社丰田自动织机，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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