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龙图腾网获悉东莞市沃德精密机械有限公司申请的专利组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211743170.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权组装装置是由陈灿华;李小会;邓春华;李珊峰;周紫维设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组装装置，包括连接于四轴机器人的两侧的夹持气缸与驱动机构、连接于夹持气缸输出端的夹爪及连接于驱动机构输出端的吸盘与推块，四轴机器人用于驱使夹爪、吸盘及推块于供料盘与卡托载具之间做往复运动，夹持气缸用于驱使夹爪上下移动，使得夹爪将供料盘上的SIM卡托夹取并垂直地扣接于安置在卡托载具的卡托槽中的SIM卡上，驱动机构用于驱使吸盘与推块摆动及上下移动，使得吸盘能够将安置在卡托载具的安置槽中的SIM卡吸取并倾斜地推入到位于卡托槽中的SIM卡托上，直至将斜插入的SIM卡扣压至呈水平的卡接于SIM卡托中，推块用于从吸盘的旁侧与SIM卡相抵接，用以防止SIM卡在取放过程中移位。

本发明授权组装装置在权利要求书中公布了：1.一种组装装置，用于将测试用的SIM卡装载于SIM卡托中，其特征在于，所述组装装置包括四轴机器人、连接于所述四轴机器人的前后两相对侧的夹持气缸与驱动机构、连接于所述夹持气缸的输出端的夹爪以及间隔开地连接于所述驱动机构的输出端的吸盘与推块，所述四轴机器人用于驱使所述夹爪、所述吸盘及所述推块于供料盘与卡托载具之间做往复运动，所述夹持气缸用于驱使所述夹爪上下移动，使得所述夹爪能够将所述供料盘上的SIM卡托夹取并垂直地放置于所述卡托载具的卡托槽中或垂直地扣接于安置在所述卡托槽中的SIM卡上，所述驱动机构用于驱使所述吸盘与所述推块摆动及上下移动，使得所述吸盘能够将安置在所述卡托载具的安置槽中的SIM卡吸取并倾斜地推入到位于所述卡托槽中的所述SIM卡托上，直至将斜插入的所述SIM卡扣压至呈水平的卡接于所述SIM卡托中，所述推块用于从所述吸盘的旁侧与所述SIM卡相抵接，用以防止所述SIM卡在取放过程中移位；所述驱动机构包括第一升降气缸、第一连接板、摆动气缸及第二连接板，所述第一升降气缸连接于所述四轴机器人的相对后侧，所述第一连接板连接于所述第一升降气缸的输出端，所述摆动气缸安设于所述第一连接板的相对顶侧端，所述第二连接板的后侧端用于与所述第一连接板可转动地连接，所述第二连接板的顶侧端用于与所述摆动气缸的输出端可转动地连接，所述吸盘与所述推块沿左右方向间隔开的布置于所述第二连接板的前侧端，所述第一升降气缸用于驱使所述吸盘与所述推块上下移动，所述摆动气缸用于驱使所述第二连接板带动所述吸盘与所述推块相对所述第一连接板摆动。

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