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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种基于PID控制与DEKF的锂电池SOC估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072005.4，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种基于PID控制与DEKF的锂电池SOC估算方法是由唐雁峰;王秀卓;郝子强;陈婷婷;韩登;詹伟达设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PID控制与DEKF的锂电池SOC估算方法在说明书摘要公布了：一种基于PID控制与DEKF的锂电池SOC估算方法，属于锂电池SOC估算技术领域，针对现有锂电池SOC估算方法误差大、精度低、收敛速度慢以及鲁棒性差的问题，该方法步骤1，构建锂电池等效电路模型；步骤2，构建状态空间方程组：基于步骤1所构建锂电池等效电路模型，利用基尔霍夫定律，可以得到系统方程和观测方程；选取状态变量，结合锂电池SOC计算公式，将系统方程和观测方程进行离散化，得到一阶戴维南模型的状态空间方程组；步骤3，辨识等效电路模型的参数：利用基于遗忘因子的递推最小二乘法对步骤1中一阶戴维南电路进行在线参数辨识，得到一阶戴维南电路的电路参数，从而对模型进行进一步的验证和修正；步骤4，实现SOC估算；步骤5，分析SOC估算精度。

本发明授权一种基于PID控制与DEKF的锂电池SOC估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PID控制与DEKF的锂电池SOC估算方法，其特征是，该方法包括如下步骤： 步骤1，构建锂电池等效电路模型：整个模型由一个理想电压源、欧姆内阻、极化内阻和极化电容组成的一阶戴维南电路，极化内阻与极化电容并联构成一阶RC电路，再与欧姆电阻和开路电压串联组成电池一阶戴维南等效电路模型，其中理想电压源描述电池的开路电压，一阶RC电路描述电池反应中的极化现象，显示电池内部的阻性和容性的特性，模拟电池在充放电过程中的内部复杂反应； 步骤2，构建状态空间方程组：基于步骤1所述的一阶戴维南电路中的各个元件，利用基尔霍夫定律，可以得到系统方程和观测方程；选取状态变量，结合锂电池SOC计算公式，将系统方程和观测方程进行离散化，得到一阶戴维南模型的状态空间方程组； 步骤3，辨识等效电路模型的参数：利用基于遗忘因子的递推最小二乘法对步骤1中所述的一阶戴维南电路进行在线参数辨识，得到所述的一阶戴维南电路的电路参数，从而对模型进行进一步的验证和修正； 步骤4，实现SOC估算：通过基于PID控制与DEKF算法不断更新离散化后的状态空间方程组，实现SOC估算； 所述PID控制包括比例、积分和微分，利用被控对象实际值与目标值间的误差、累积误差与误差增量中丰富的系统状态信息构成控制策略；DEKF算法使用两个扩展卡尔曼滤波器估计系统状态和参数，基于PID控制与DEKF算法以电池端电压累积误差作为限制条件，实现SOC的估算； 步骤5，分析SOC估算精度：引入RMSE与MAE作为数值角度分析PID-DEKF算法与EKF算法两者估算锂离子电池SOC精度的对比差值； 所述RMSE是均方误差的算术平方根，MAE是SOC真实值与SOC测量值之间的差值绝对值的最大值，RMSE的值和MAE的值越小，说明基于一阶戴维南模型的PID控制与DEKF的算法估算SOC值越准确。

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