深圳市光鉴科技有限公司胡涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种具有脏污检测功能的深度相机模组及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310023837.7，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权一种具有脏污检测功能的深度相机模组及机器人是由胡涛;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有脏污检测功能的深度相机模组及机器人在说明书摘要公布了：一种具有脏污检测功能的深度相机模组，其特征在于，包括激光发射器，用于发射激光；接收器，用于接收所述激光的反射信号；控制器，用于控制所述激光发射器分别以第一功率和第二功率发射激光，所述接收器分别接收第一信号和第二信号，生成第一深度图和第二深度图，将所述第一信号减去所述第二信号，得到第三深度图，根据所述第一深度图、所述第二深度图和所述第三深度图上的深度判断镜片上是否有脏污；其中，所述第一功率大于所述第二功率。本发明不需要额外的装置，可以在任何时间内进行脏污检测，并且不影响数据获取，具有非常高的效率与便捷性。
本发明授权一种具有脏污检测功能的深度相机模组及机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有脏污检测功能的深度相机模组，其特征在于，包括激光发射器、接收器和控制器； 所述激光发射器，用于发射激光； 所述接收器，用于接收所述激光的反射信号； 所述控制器，用于控制所述激光发射器分别以第一功率和第二功率发射激光，所述接收器分别接收第一信号和第二信号，生成第一深度图和第二深度图，将所述第一信号减去所述第二信号，得到第三深度图，根据所述第一深度图、所述第二深度图和所述第三深度图上的深度判断镜片上是否有脏污；其中，所述第一功率大于所述第二功率； 在所述第一深度图像上获得深度值小于N的第一区域N1及信号平均强度M1，在所述第二深度图像上获得深度值小于N的第二区域N2及信号平均强度M2，在所述第三深度图像上与所述第一区域N1对应的第三区域N3及信号平均强度M3，如果M3≥M2，则判定为有脏污；其中，N为预设的深度值，所述第一功率为所述第二功率的2倍。
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