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龙图腾网获悉国能黄骅港务有限责任公司申请的专利一种装船机装船控制方法、装置及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211651664.5，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种装船机装船控制方法、装置及其存储介质是由赵德林;郝晨旭;孟磊;刘华实;闫家鹏;陈致远;姜来福;刘永昌;林科;许童童;刘华琳设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装船机装船控制方法、装置及其存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种装船机装船控制方法、装置及其存储介质，涉及装船机技术领域，其技术方案要点是：该控制方法包括：对多个目标物进行实时建模；所述目标物包括船舱、溜筒以及船舱货物；根据建模信息获取船舱的三维点云数据；根据所述三维点云数据，将所述船舱分成多个装船区域；对各个所述装船区域的三维点云数据进行分析，确定各个装船区域的货物高度；根据各个所述货物高度确定装船机溜筒的装船方向。通过本申请的装船控制方法，能够自动化判断船舱内物料情况，并合理规划装船方向，具有提高作业安全与效率的效果。

本发明授权一种装船机装船控制方法、装置及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种装船机装船控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 对多个目标物进行实时建模；所述目标物包括船舱、溜筒以及船舱货物； 根据建模信息获取船舱的三维点云数据； 根据所述三维点云数据，将所述船舱分成多个装船区域； 对各个所述装船区域的三维点云数据进行分析，确定各个装船区域的货物高度； 根据各个所述货物高度确定装船机溜筒的装船方向； 其中，所述对所述装船区域的三维点云数据进行分析，确定各个装船区域的货物高度，包括：获取所述装船区域内的多个点云数据；对多个所述装船区域的点云数据进行顺序排列，并取排列后位于中间处的若干个点云数据作为均值数据；对所述均值数据进行均值滤波，得到所述装船区域的高程值；根据所述高程值确定装船区域的货物高度； 所述根据各个所述货物高度确定装船机溜筒的装船方向，包括： 对靠近船舱一个侧壁方向上的多个装船区域高程值进行均值滤波，以获得该侧壁方向上的外围高程值，并依次分别获得船舱四个方向上的外围高程值； 将各个所述外围高程值进行对比，确定最小的外围高程值为指导方向； 将指导方向上的各个装船区域高程值与船舱中心位置处的装船区域高程值比较，确定最小高程值的装船区域为装船方向。

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