深圳市光鉴科技有限公司胡涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利一种具有脏污检测功能的深度相机模组及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116068578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310023840.9，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权一种具有脏污检测功能的深度相机模组及机器人是由胡涛;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有脏污检测功能的深度相机模组及机器人在说明书摘要公布了：一种具有脏污检测功能的深度相机模组，包括激光发射器，用于可切换地发射结构光或泛光；接收器，用于接收所述结构光或所述泛光的反射信号；控制器，用于控制所述激光发射器按一定比例发射结构光和泛光，所述接收器接收相邻的所述结构光的第一信号和所述泛光的第二信号，分别生成第一深度图和第二深度图，在所述第一深度图上获得深度值小于N的第一区域N1，在所述第二深度图上获得深度值小于N的第二区域N2，根据所述第一区域N1、所述第二区域N2上的信号平均强度的比值判断镜片上是否有脏污。本发明不需要额外的装置，可以在任何时间内进行脏污检测，并且不影响数据获取，具有非常高的效率与便捷性。
本发明授权一种具有脏污检测功能的深度相机模组及机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有脏污检测功能的深度相机模组，其特征在于，包括激光发射器、接收器和控制器； 所述激光发射器，用于可切换地发射结构光或泛光； 所述接收器，用于接收所述结构光或所述泛光的反射信号； 所述控制器，用于控制所述激光发射器按一定比例发射结构光和泛光，所述接收器接收相邻的所述结构光的第一信号和所述泛光的第二信号，分别生成第一深度图和第二深度图，在所述第一深度图上获得深度值小于N的第一区域N1，在所述第二深度图上获得深度值小于N的第二区域N2，根据所述第一区域N1、所述第二区域N2上的信号平均强度的比值判断镜片上是否有脏污；其中，N为预设值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市光鉴科技有限公司，其通讯地址为：518049 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋303；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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