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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利采集设备参数的调整方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116074635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310099705.2，技术领域涉及：H04N23/72；该发明授权采集设备参数的调整方法、装置及车辆是由徐露艳;胡加辰设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本采集设备参数的调整方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采集设备参数的调整方法、装置及车辆，涉及自动驾驶领域。其中，该方法包括：获取车辆上安装的多个采集设备在同一时刻采集到的多个环境图像，其中，多个采集设备设置在车辆的不同位置；对多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到合并亮度信息，其中，亮度统计数据用于表示对环境图像中的亮度信息进行统计得到的数据；基于合并亮度信息对预设亮度信息进行补偿，得到目标亮度信息；基于目标亮度信息和合并亮度信息确定是否调整多个采集设备的曝光参数。本发明解决了相关技术对图形的亮度差异的调整效率较低的技术问题。

本发明授权采集设备参数的调整方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种采集设备参数的调整方法，其特征在于，包括： 获取车辆上安装的多个采集设备在同一时刻采集到的多个环境图像，其中，所述多个采集设备设置在所述车辆的不同位置； 对所述多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到合并亮度信息，其中，所述亮度统计数据用于表示对环境图像中的亮度信息进行统计得到的数据，所述合并亮度信息用于对所述多个环境图像进行亮度均衡； 基于所述合并亮度信息对预设亮度信息进行补偿，得到目标亮度信息； 基于所述目标亮度信息和所述合并亮度信息确定是否调整所述多个采集设备的曝光参数； 其中，基于所述合并亮度信息对预设亮度信息进行补偿，得到目标亮度信息，包括：获取所述车辆周围的环境亮度信息，其中，所述环境亮度信息与所述目标亮度信息呈正相关关系；基于所述合并亮度信息确定亮度直方图，其中，所述亮度直方图用于表示所述环境图像的亮度差异；基于所述亮度直方图确定所述车辆的周围环境的所述亮度差异是否大于预设阈值；响应于所述亮度差异大于所述预设阈值，确定第一比例和第二比例，其中，所述第一比例用于表示亮度大于第一阈值的亮度块在所述环境图像中的所述亮度信息中的占比，所述第二比例用于表示亮度小于第二阈值的亮度块在所述环境图像中的所述亮度信息中的占比；基于所述第一比例和第二比例确定亮度补偿信息；基于所述亮度补偿信息和所述环境亮度信息对所述预设亮度信息进行补偿，得到所述目标亮度信息。

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