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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利可调式割草机构及割草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116076231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716489.3，技术领域涉及：A01D34/74；该发明授权可调式割草机构及割草机器人是由吴晓飞;刘楷设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本可调式割草机构及割草机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种可调式割草机构及割草机器人，属于割草设备技术领域，可调式割草机构包括基座、割草组件、连杆组件和调整组件，基座内转动设置有安装轴，割草组件用于对草提供切割作用；连杆组件连接于割草组件和基座，连杆组件包括第一连杆板和第二连杆板，第一连杆板的一端连接于安装轴，另一端铰接割草组件，第二连杆板的一端与转轴铰接，另一端与割草组件铰接；调整组件设置于基座，调整组件通过驱动第一连杆板转动，以调节割草组件的高度；其中，第一连杆板套设于安装轴，以使第一连杆板能相对于安装轴向上转动。该可调式割草机构能够对割草组件的高度进行调节，在割草组件遭遇底部障碍时，可以被动向上移动，完成避让，安全性高。

本发明授权可调式割草机构及割草机器人在权利要求书中公布了：1.可调式割草机构，配置于割草机器人上，其特征在于，包括： 基座，设置于所述割草机器人的车架底部，所述基座内转动设置有安装轴； 割草组件，设置于所述基座一侧，所述割草组件用于对草提供切割作用； 连杆组件，连接于所述割草组件和所述基座，所述连杆组件包括第一连杆板和第二连杆板，所述第一连杆板的一端连接于所述安装轴，另一端铰接于所述割草组件，所述基座内在所述安装轴的上方还转动设置有转轴，所述第二连杆板的一端与所述转轴铰接，另一端与所述割草组件铰接； 调整组件，设置于所述基座内，所述调整组件通过驱动所述安装轴转动带动所述第一连杆板转动，以调节所述割草组件的高度； 其中，所述第一连杆板套设于所述安装轴，以使所述第一连杆板能相对于所述安装轴向上转动，使得所述割草组件在高度调节完成后，所述割草组件依然具有向上的自由度； 所述调整组件包括： 第二驱动件，安装于所述基座内； 蜗杆，与所述第二驱动件的驱动端连接，所述蜗杆沿竖直方向延伸设置； 扇形齿轮，设置于所述安装轴上，所述扇形齿轮与所述蜗杆啮合； 托板，设置于所述安装轴上并位于所述第一连杆板的下侧，在所述扇形齿轮的转动作用下，所述托板带动所述第一连杆板转动以使所述割草组件抬升或下降； 所述第二连杆板与所述割草组件之间设置有弹性件，所述弹性件用于在所述割草组件抬升时提供复位力，并在所述割草组件下降时蓄积弹性力。

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