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龙图腾网获悉上海双微导航技术有限公司申请的专利空间坐标确定方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092313.3，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权空间坐标确定方法、装置和计算机可读存储介质是由任高月;高琰;殷飞;张云睿;计洁;杨孔万;田野;孙振杰设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间坐标确定方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种空间坐标确定方法、装置和计算机可读存储介质，属于定位技术领域，该方法包括：获取目标物体的第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像为目标物体不同角度的图像，第一图像包括目标物体对应的目标点；根据第一图像中的目标点，计算目标点在第二图像中的核线方程；根据目标点在第二图像中的核线方程，确定目标点在第二图像中的像素坐标；根据目标点在第一图像中的像素坐标以及目标点在第二图像中的像素坐标，确定目标点的空间坐标，通过对目标物体进行不同角度的拍摄即可实现目标物体的空间坐标定位，在GNSS信号较弱的情况下得到较为精准的目标物体的空间定位，提高GNSS信号较弱情况下的定位精度。

本发明授权空间坐标确定方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空间坐标确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标物体的第一图像和第二图像；其中，所述第一图像和第二图像为所述目标物体不同角度的图像，所述第一图像包括目标物体对应的目标点； 根据所述第一图像中的目标点，计算所述目标点在第二图像中的核线方程； 根据所述目标点在第二图像中的核线方程，确定所述目标点在第二图像中的像素坐标； 根据所述目标点在第一图像中的像素坐标以及目标点在第二图像中的像素坐标，确定所述目标点的空间坐标； 所述根据所述目标点在第二图像中的核线方程，确定所述目标点在第二图像中的像素坐标，包括： 根据所述目标点在第二图像中的核线方程，生成多个待匹配像素方格； 根据所述第一图像和第一图像的目标点，生成目标像素方格； 根据所述目标像素方格和多个待匹配像素方格，确定最优匹配像素方格； 判断所述最优匹配像素方格是否满足预设匹配要求； 若判定所述最优匹配像素方格满足预设匹配要求，则根据所述最优匹配像素方格确定所述目标点在第二图像中的像素坐标。

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