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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利车联网中车辆定位检测方法和系统、存储介质和电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116132913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211718759.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权车联网中车辆定位检测方法和系统、存储介质和电子装置是由王猛;李媛媛;徐智凯;张海宁设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车联网中车辆定位检测方法和系统、存储介质和电子装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车联网中车辆定位检测方法和系统、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：获取目标车辆的位置信息以及目标车辆接收到的地图消息；根据位置信息和地图消息，确定目标车辆所在路段，以及与目标车辆所在路段对应的目标平面；根据目标车辆接收到的目标路侧设备发送的道路安全消息和其他车辆发送的车辆安全消息，确定其他车辆所在的其他平面，其中，道路安全消息包括目标路侧设备覆盖的道路中的车辆的状态信息，车辆安全消息包括其他车辆的状态信息；根据其他平面和目标平面，确定其他车辆是否与目标车辆处于同一平面。

本发明授权车联网中车辆定位检测方法和系统、存储介质和电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车联网中车辆定位检测方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的位置信息以及所述目标车辆接收到的地图消息； 根据所述位置信息和所述地图消息，确定所述目标车辆所在路段，以及与所述目标车辆所在路段对应的目标平面； 根据所述目标车辆接收到的目标路侧设备发送的道路安全消息和其他车辆发送的车辆安全消息，确定所述其他车辆所在的其他平面，其中，所述道路安全消息包括所述目标路侧设备覆盖的道路中的车辆的状态信息，所述车辆安全消息包括所述其他车辆的状态信息； 根据所述其他平面和所述目标平面，确定所述其他车辆是否与所述目标车辆处于同一平面； 所述根据所述位置信息和所述地图消息，确定所述目标车辆所在路段，包括：从所述地图消息中获取与所述位置信息对应的一组关联路段的一组节点对，其中，所述一组节点对中的每个节点对表示与所述一组关联路段中对应的关联路段的起点和终点；根据所述位置信息与所述一组节点对中每个节点对的关系，从所述一组节点对中选取满足预设条件的目标节点对，并根据所述目标节点对确定所述目标车辆所在路段；所述根据所述位置信息与所述一组节点对中每个节点对的关系，从所述一组节点对中选取满足预设条件的目标节点对，包括：根据所述位置信息来确定所述目标车辆的位置与所述每个节点对的第一距离和第二距离、所述每个节点对中两个节点之间的第三距离、以及所述目标车辆的位置与所述每个节点对的节点连线的垂直距离，所述第一距离是所述目标车辆的位置与所述每个节点对中的一个节点之间的距离，所述第二距离是所述目标车辆的位置与所述每个节点对中的另一个节点之间的距离；在所述一组节点对中选择满足所述预设条件的节点对作为所述目标节点对，所述预设条件是指所述第一距离的平方与所述第三距离的平方之和大于或者等于所述第二距离的平方、所述第二距离的平方与所述第三距离的平方之和大于或者等于所述第一距离的平方、且所述垂直距离小于或者等于预设路径宽度。

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