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龙图腾网获悉南京清研海易新能源动力有限责任公司申请的专利一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211741752.4，技术领域涉及：B60W30/20；该发明授权一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置是由赵国良;张科勋;梁宏伟;申辛未设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置，方案可以包括：判断电机扭矩是否处于过零工况；若为是，则计算当前时刻下的电机初始目标扭矩变化率，计算电机实际转速的平均变化率；基于第一修正值对所述电机初始目标扭矩变化率进行修正，获取电机实际转速的第一动态平均变化率保持大于预先设定的第一标定值且小于预先设定的第二标定值的状态的第一持续时间；获取电机实际转速的第二动态平均变化率保持大于预先设定的第二标定值的状态的第二持续时间；根据具体情况解除对电机初始目标扭矩变化率的修正，直至电机实际扭矩到达所述当前时刻的电机目标扭矩。

本发明授权一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法，其特征在于，包括： 接收目标扭矩请求指令，基于所述目标扭矩请求指令对应的当前时刻的电机目标扭矩和电机实际扭矩判断电机扭矩是否处于过零工况，得到第一判断结果； 若所述第一判断结果为是，则计算所述当前时刻下的电机初始目标扭矩变化率，具体包括：获取所述当前时刻的上一时刻的电机目标扭矩，所述当前时刻和所述上一时刻之间的时间差为预定时间步长；计算所述当前时刻的电机目标扭矩和所述上一时刻的电机目标扭矩的差值，得到目标扭矩差值，将所述目标扭矩差值除以所述预定时间步长得到所述当前时刻下的电机初始目标扭矩变化率； 计算所述当前时刻之前的若干时刻中所有相邻两个时刻之间的电机实际转速的差值，得到若干差值，计算所述若干差值的平均值，得到电机实际转速的平均变化率，其中，所述若干时刻包括所述当前时刻； 若所述电机实际转速的平均变化率大于预先设定的第一标定值且小于预先设定的第二标定值，则基于所述当前时刻的油门和所述当前时刻的档位查询预先制定的标定表，以确定对所述电机初始目标扭矩变化率进行修正的第一修正值；基于所述第一修正值对所述电机初始目标扭矩变化率进行修正，得到修正后的第一目标扭矩变化率，基于所述修正后的第一目标扭矩变化率对电机实际扭矩进行调节；随着时间推进，动态计算所述电机实际转速的平均变化率，得到电机实际转速的第一动态平均变化率；获取所述电机实际转速的第一动态平均变化率保持大于所述预先设定的第一标定值且小于预先设定的第二标定值的状态的第一持续时间； 若所述电机实际转速的第一动态平均变化率变为大于所述预先设定的第二标定值，则基于最新时刻的油门和所述最新时刻的档位查询所述预先制定的标定表，以确定对所述电机初始目标扭矩变化率进行修正的第二修正值，基于所述第二修正值对所述电机初始目标扭矩变化率进行修正，得到修正后的第二目标扭矩变化率；基于所述修正后的第二目标扭矩变化率对电机实际扭矩进行调节；随着时间推进，动态计算电机实际转速的平均变化率，得到电机实际转速的第二动态平均变化率，获取电机实际转速的第二动态平均变化率保持大于所述预先设定的第二标定值的状态的第二持续时间； 若下列情况中满足任意一个，则解除对所述电机初始目标扭矩变化率的修正，直至电机实际扭矩到达所述当前时刻的电机目标扭矩；所述情况包括： 所述第一持续时间大于预先设定的修正时间阈值； 所述第二持续时间大于所述预先设定的修正时间阈值； 所述第一动态平均变化率或者所述第二动态平均变化率小于预先设定的变化率阈值，所述变化率阈值为负数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京清研海易新能源动力有限责任公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市浦口区丹桂路22号-32；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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