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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司申请的专利一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732952.3，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质是由张斌;刘凯;宋相坤;贾思然;朱信平;胡俊;王广;李辉;张晓永;卢运鹏;朱红;曹杨;王晓军设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及采煤机的技术领域，尤其是涉及一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质，其包括实时获取采煤机姿态数据；实时获取当前工作面的倾斜度，并根据工作面的倾斜度判断当前工作面是否水平；若水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高；若不水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高，并根据工作面的倾斜度计算出采煤机的横滚角，并将采煤机的横滚角定义为第一参考数据，并根据第一参考数据对当前实际采高进行纠偏；实时获取采煤机使用总时长，并根据采煤机使用总时长获取第二参考数据；根据第二参考数据对当前实际采高进行实时补偿以获得新的当前实际采高。本申请具有减少采高的实际检测偏差的效果。

本发明授权一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种采煤机采高自动纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时获取采煤机姿态数据，所述采煤机姿态数据至少包括采煤机行进行程、摇臂转角角度、摇臂长度、滚筒高度； 实时获取当前工作面的倾斜度，并根据所述工作面的倾斜度判断所述当前工作面是否水平；若水平，则根据所述采煤机姿态数据计算出当前实际采高； 若不水平，则根据所述采煤机姿态数据计算出当前实际采高，并根据所述工作面的倾斜度计算出采煤机的横滚角，并将所述采煤机的横滚角定义为第一参考数据，并根据所述第一参考数据对当前实际采高进行纠偏； 实时获取采煤机使用总时长，并根据所述采煤机使用总时长获取第二参考数据； 根据所述第二参考数据对所述当前实际采高进行实时补偿以获得新的当前实际采高； 实时获取采煤机使用总时长，并根据所述采煤机使用总时长获取第二参考数据，包括以下步骤： 根据所述采煤机使用总时长获取各部件影响系数，所述各部件影响系数表征为根据采煤机使用总时长的不同对采煤机内各个部件的磨损可能性、损坏可能性、采高影响可能性； 获取采煤机各部件历史保修信息，并根据所述采煤机各部件历史保修信息和各部件影响系数获取相应的第二参考数据； 若一个部件的使用时长越长、保修次数越多，则该部件对采高的影响因素越大，该部件的第二参考数据越大；反之，若一个部件的使用时长越短、保修次数越少，则该部件对采高的影响因素越小； 根据所述第二参考数据对所述当前实际采高进行实时补偿以获得新的当前实际采高，包括以下步骤： 判断所述第二参考数据为正向补偿数据还是负向补偿数据； 若为正向补偿数据，则将当前实际采高加上相应的补偿值； 若为负向补偿数据，则将当前实际采高减去相应的补偿值； 当影响到采高调整的部件出现使用时长导致的磨损时，该磨坏导致的采高影响为正向影响或者反向影响；正向影响表征为当需要将采高调整为一定高度时，因部件的磨损而导致采高无法完整的或理想的得到想要的采高，此时需要进行正向补偿，即在当前实际采高上加入相应的补偿值；反向影响表征为当需要将采高调整到一定高度时，因部件的磨损而导致采高超过想要的采高，此时需要进行反向补偿，即将当前实际采高减去相应的补偿值。

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