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龙图腾网获悉群达模具(深圳)有限公司申请的专利一种用于注塑机的自动送取料机机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310146871.3，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种用于注塑机的自动送取料机机械手是由蔡少武;王朋涛;于正云;许小锁;陈晓明设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于注塑机的自动送取料机机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于注塑机的自动送取料机机械手，涉及机械手技术领域，包括连接柱，连接柱的顶端固定有支撑杆，支撑杆的一端固定有伸缩缸，伸缩缸的底端通过输出端连接有连接块，连接块的四侧外壁均设有机械抓手，机械抓手的外壁设置有第二连接槽，第二连接槽的内壁转动连接有转动杆，转动杆外固定有支撑板。本发明当遇到实心的成品时通过连接块启动机械抓手来抓取成品，让挡板的一端与成品的内壁进行连接，从而使挡板通过连接轴进行旋转，让挡板的一侧面顶着滑轮移动，让连接杆带动支撑板的一端旋转，然后再通过第二弹簧的弹力带动支撑板回转，让连接杆和滑轮顶着挡板，让挡板能够紧贴在成品的内壁，让成品在夹取时不会发生脱落。

本发明授权一种用于注塑机的自动送取料机机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于注塑机的自动送取料机机械手，其特征在于，包括： 连接柱，所述连接柱的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的一端固定有伸缩缸，所述伸缩缸的底端通过输出端连接有连接块，所述连接块的四侧外壁均设有机械抓手； 所述机械抓手的外壁设置有第二连接槽，所述第二连接槽的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆外固定有支撑板，所述支撑板的一侧面两端均连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二连接槽的内壁固定，所述支撑板的另一侧面连接有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有滚轮，所述滚轮的一端连接有挡板，所述挡板的一端活动连接有连接轴，所述连接轴固定连接在机械爪的外壁；所述挡板的另一端固定连接有用于限制滚轮的连接板；所述机械抓手内壁设有第一连接槽，所述第一连接槽的两侧内壁均设有滑杆，每个所述滑杆套接有第一弹簧和连接框，所述第一弹簧的一端与第一连接槽的内壁固定，所述第一弹簧的另一端与连接框固定，所述连接框的一端固定有触碰块；所述触碰块的一侧面设有若干个阻力条，每个所述阻力条为倾斜设置，所述阻力条为橡胶阻力条；所述连接块内设有驱动机构，所述驱动机构驱动机械抓手转动；所述连接块的内壁底面设有筛网，所述筛网的顶面设有风机；所述连接柱的底端连接有底座，所述底座内设有电机，所述电机通过输出端与连接柱转动连接。

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