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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利机械狗获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310406289.6，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机械狗是由杨一航;曾岩;高晓婷;王楠;郑世昌;邓荣峰;钟昆座设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械狗在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械狗，属于智能机器设备的技术领域，其中，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，第一机械腿安装在第一支撑架的第一端，第二机械腿安装在第一支撑架的第二端；第一机械腿包括第一驱动件和第一腿部，第一驱动件与第一支撑架的端部连接，第一腿部的顶部安装在第一驱动件的输出端上，且第一腿部呈折弯状；第一驱动件用于驱动第一腿部旋转，从而使第一腿部在地面上行走，可以在承重板的四角分别安装第一驱动件和第一腿部，并且通过调节第一驱动件的转速以及转向，使机械狗模拟犬科动物运动，实现快速移动或行走。

本发明授权机械狗在权利要求书中公布了：1.机械狗，其特征在于，包括： 承重板， 第一行走机构， 第二行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，所述第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，所述第一机械腿安装在所述第一支撑架的第一端，所述第二机械腿安装在所述第一支撑架的第二端； 其中，所述第一机械腿包括第一驱动件和第一腿部，所述第一驱动件与所述第一支撑架的端部连接，所述第一腿部的顶部安装在所述第一驱动件的输出端上，且所述第一腿部呈折弯状； 所述第二行走机构包括第三机械腿、第二支撑架和第四机械腿，所述第二支撑架安装在所述承重板的侧壁，所述第三机械腿安装在所述第二支撑架的前端，所述第四机械腿安装在所述第二支撑架的后端；所述第一机械腿、所述第二机械腿、所述第三机械腿以及所述第四机械腿分别位于所述承重板的四角； 所述机械狗还包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构和所述第二转向机构分别安装在所述承重板的两侧，所述第一转向机构与第一支撑架转动配合，所述第二转向机构与所述第二支撑架转动配合； 所述第一转向机构包括第一双头舵机、第一转轴和第一连接块，所述第一支撑架的侧壁设有两块第一转接板，所述第一转轴安装在第一双头舵机的输出端，且所述第一转轴的两端分别与两块第一转接板连接，所述第一连接块套接于第一转轴，且所述第一连接块的侧壁安装在第一支撑架的侧壁上；所述第二转向机构包括第二双头舵机、第二转轴和第二连接块，所述第二支撑架的侧壁设有两块第二转接板，所述第二转轴安装在第二双头舵机的输出端，且所述第二转轴的两端分别与两块第二转接板连接，所述第二连接块套接于第二转轴，且所述第二连接块的侧壁安装在第二支撑架的侧壁上； 所述承重板的前后两端分别设有连接板，所述连接板的端部套接于所述第一转轴或所述第二转轴； 所述第一连接块的中部设有容纳第一双头舵机的缺口，第一转轴安装在第一双头舵机的输出端，并分别穿过第一连接块的两端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学珠海学院，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区唐家湾金凤路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。