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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利位置精度判定装置、存储介质以及判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211508752.X，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权位置精度判定装置、存储介质以及判定方法是由坂本将纮设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置精度判定装置、存储介质以及判定方法在说明书摘要公布了：公开位置精度判定装置、存储介质以及判定方法。提供能够判定推测的移动物体的当前位置的精度的状态的位置精度判定装置。位置精度判定装置根据第1时刻下的表示移动物体的周围的路面上的道路特征物的图像和路面上的道路特征物的位置信息，推测第1时刻下的移动物体的第1位置，根据第1时刻以前的第2时刻下的移动物体的位置和从第2时刻至第1时刻的移动物体的移动量以及方位角变化量，推测第1时刻下的移动物体的第2位置，将第1时刻下的第1位置以及第2位置输入到预测滤波器，计算第1时刻下的移动物体的当前位置，根据第1时刻下的移动物体的当前位置与基于第1时刻以前的时刻下的移动物体的位置和从以前的时刻至第1时刻的移动物体的移动量以及方位角变化量推测的位置之间的第1相异量，判定移动物体的当前位置的精度的状态。

本发明授权位置精度判定装置、存储介质以及判定方法在权利要求书中公布了：1.一种位置精度判定装置，其特征在于，具有： 第1位置推测部，根据第1时刻下的表示移动物体的周围的路面上的道路特征物的图像和路面上的所述道路特征物的位置信息，推测所述第1时刻下的所述移动物体的第1位置； 第2位置推测部，根据所述第1时刻以前的第2时刻下的移动物体的位置和从所述第2时刻至所述第1时刻的所述移动物体的移动量以及方位角变化量，推测所述第1时刻下的所述移动物体的第2位置； 计算部，将所述第1时刻下的所述第1位置以及所述第2位置输入到预测滤波器，计算所述第1时刻下的所述移动物体的当前位置；以及 判定部，根据表示所述第1时刻下的所述移动物体的所述当前位置与基于所述第1时刻以前的时刻下的所述移动物体的位置和从所述以前的时刻至所述第1时刻的所述移动物体的移动量以及方位角变化量推测的位置之间的距离的第1相异量，判定所述移动物体的所述当前位置的精度的状态， 所述判定部在所述第1时刻与预定的时间前的时刻之间求出的多个所述第1相异量中的至少一个该第1相异量为预定的第1阈值以上的情况下，判定为所述移动物体的所述当前位置的精度的状态恶化，全部的该第1相异量小于所述第1阈值的情况下，判定为所述移动物体的所述当前位置的精度的状态未恶化。

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